三星贴片机SM32系列系统校正方法

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( }6 z( ]5 S0 Z三星SM321系统校正方法
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8 K# G  [! Z( F6 Q$ A+ m7 ]7 m切三星贴片机的问题
7 C, \' Y3 o0 @1 x) _http://www.smttop.com
校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
% m  o0 W5 z2 a) o' j校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) v2 H2 A! S/ ~& V* ]2 u) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
0 Q" F4 h. @; M+ g( Z) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
" w* F' k$ F- ^" `, r( @$ R1 H) 移动摄像机偏移量校准(
( n+ s' S7 `: I9 N5 Q* p1 [2 I(
8 c6 s4 f5 M# c  s, z2 kH
7 E$ w# N4 e/ a8 j; Q) 偏移量校准 XY ead
) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
7 }) \4 n$ o* U- R" {, X(
R
) 偏移量校准 -axis
& _6 I' L- d, E! P2 l13 ] 参考 [
6 a' |: X3 @3 q2 Q2 t3 ?时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
2 a" \- W' k# fRotation & Scale Camera Move 1.
( v0 q; ]) ]% p" ]) X偏移量 Camera Move 2.
时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
5 c3 m& I: E5 w8 J+ rRotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
; T6 S2 p7 f* dRotation & Scale Camera Fix 1.
  r/ y6 R3 ^3 l0 M/ _5 x; ^* E偏移量 Fix to Fly 2.
时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
# ?, d9 F0 ?5 b; f7 y# `" W7 B） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
. Z5 l- A& r% ^时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
3 o6 s9 G- ?1 x/ \2 F  k4 H2 x(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
$ q4 u+ c& y" a5 N6 ~时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
9 k+ h0 R2 k$ f& }/ Z8 D% [1 h8 H(F9) search Limit X,Y 1.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
+ R" ?  g" T! `2 ]  `9 ?时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
) |+ w) y# M$ r# I. b' g夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
5 x4 u+ Y  B$ b9 b校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
: c7 R+ I( \* K) {% U校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
、 偏移量 Head-Fly
偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。 量
夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
5 d0 r+ _+ S! ^; n5 ^7 h对精度 相 绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
2 z- @7 I2 j& Z* B/ r4 c" a, O* l! c) J用吸嘴 Mapping Light
( q; [. u3 U1 T- ~6 X2 p偏移量校准 R Z, Head ◆
  ~6 c& w! w) [7 N. M, `概要 1.
。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
吸嘴。 CN040 夹具是
方法 2.
. p4 e: J7 J) Y' _校准 偏移量 Z -
。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
8 N+ `6 P6 ?$ o" |8 ]0 E/ }上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
- Y% R( J0 q+ r0 J吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
) }% u$ J4 |$ D' F  U& c: ~( n) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
5 Z# P! |" p( K* e，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
" G4 F0 q  P7 B进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
' j! `6 J5 r$ O, P9 V! c4 h8 d40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
-
. I. f. d" U7 N+ E3 W校准 偏移量 R
。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
9 t! T1 U/ d' b# w( g. j） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
3 k' k, W0 q, i: J。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
偏移量 Z Head -
$ n% I5 p% U0 b/ `1 g: C基准值
mm
* T" N0 ~1 K2 I5 X1.5 ± 79.0 1 Head
4 `. w" d) y/ M/ [1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
; z* X1 p& M* h9 r- L/ V6 i* v9 @概要 1.
0 ^. O& b3 ^: d" _，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
, `5 E/ g' F& i" H方法 2.
钮。 Camera' 'Move 按 1.
4 }# M+ N' Q% N% w2 N% b: N上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
- t2 k9 ?- ?$ Q( ^+ q+ Y1 g$ |% e基准值 3.
Camera Fiducial -
) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
2 H) b: V) J7 w( q! }1 L' P! g9 O, x概要 1.
，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
) ?" E$ T) g2 V( B1 n, v" c方法 2.
值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
: F2 c8 P0 @. c" ?" Y) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
6 t3 `  C+ u- j+ |3 d+ r上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
% P$ ?1 l& X. V2 ^: b6 q# D装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
基准值 3.
Camera Fix -
! i) `7 {- p4 r2 D5 |$ f12) (FOV 基准值
Camera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
+ g6 i8 `" d7 K6 @6 z) j2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
  r: d. k9 l% Y  l0 L) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
0 n4 U# h& q/ {6 R! l7 c的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
& V! P) S8 z1 p7 |5 J为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
: [$ o/ T. Q' J/ F! `, M8 g利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
, i  q! d0 U9 B& V1 q% Q4 L% U( c, M的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
基准值 3.
Camera Fiducial -
+ ?, z! L* Q& ^基准值 基准值 基准值
FOV45 FOV35 FOV20
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 ± 1 ± 1 ± R
1 U- b% L  Q1 r# Z12) (FOV 基准值
mm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
# f7 [9 H! }, ]1 ?; w: T5 h
% J0 R3 l+ U) y# ?" f1 D% |6 _) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
概要 1.
4 _! z, o, _  Y, {* k! Q偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
8 G4 g3 N+ r- ^0 _$ b6 L为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
$ v. u& |# _, C  @- G- P方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
! ~- n4 a- ], F/ L: D) A( i2 l上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
) _9 q; f3 @# X! Z/ L- b偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
- Q- _% [' A/ G( f2 g/ [/ P也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
  U$ s4 ?9 p$ f# d1 x- @5 X3 R结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
-
' K/ D  P  y9 |6 [: c# Y+ Z  H偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
8 B: A% o, s" U' a5 A/ `概要 1.
的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
- Q( ]& p/ Q' p: W/ K校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
方法 2.
0 O& Q* c+ v' k0 X/ D- G% w) _钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
0 D1 h; Q; V2 b+ W& ?7 A上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
7 q7 ]. W; N3 h1 H- j装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
基准值
(mm) Y (mm) X
) |' e; E2 ^+ U& [4 `0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
# d" F7 _: t: l# x8 _) q) 在飞行摄像机上调整照明(
8 w% m" Z# R; X2 j$ \$ S为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
# I6 v  i! `+ z" v5 L1 h& V也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
$ b1 a2 O( Q9 k+ b8 z7 X$ N) dCamera Fly -
* f6 q8 b: |: t3 t. U) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
& v9 C" q+ T6 ?* Q. B概要 1.
0 b# h6 R! G$ Z6 }% q+ Kad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
3 }+ N5 g; ]* W4 g7 }- V为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
6 N" d! m+ E7 @# c5 Q7 E2 r7 X也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
9 x$ s, v/ D" W2 D" i偏移量 Fly - Head -
基准值
; o" Y1 K" I* t3 W8 ?' {25/15 FOV
4 h1 |0 ^$ l- O1 L* @飞行
摄像机
- y; X, w/ b2 [: r$ ^1 ± 50.0 X 标度
5 U7 f7 N% ?; V1 ± 50.0 Y 标度
$ _8 t9 h5 C6 {) f, u+ ?& t1 ± R
) I8 M" S0 W6 V3 V! Z8 S基准值
mm
0.75 ± X 偏移量
* o) K% E9 M0 V9 J: r# s0.75 ± Y 偏移量
0 Z1 J8 ~, V' V! }* D/ s8 ^) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
" x+ H9 B: q/ {1 O0 c偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
. o9 A) m% {. [. B( A. I' q) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
; b6 ?# R& D/ c高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
0 i0 t3 \7 \/ C: a- `( f偿，解决此问题。
6 i- p( V; ?1 ~0 C偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
' I: q* Q( O- N# {2 m钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
  P/ z+ L* j6 x8 u5 h9 g8 X) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
& T/ Q0 @8 n4 L5 q$ K, x  D. }结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
6 @: [+ ?" l" _, E; u4 l0 `基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
( Q5 y/ {  T! Q13
0 W( t( n6 `# E4 C, r/ B( [4 \( ?& ?偏移量校准 R-Axis 9. ◆
概要 1.
结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
9 S" h$ D* D' h5 i7 d全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
% b; h) }% o* [: A8 R轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
( E9 d  Y3 S& b+ I钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
6 H* k* k0 H2 e上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
8 M5 K- J1 J4 T4 w" z偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
- n9 ~- F- ]5 C1 b  \  i6 v. x, C1 ~; D  L结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
( u* s, ^/ v+ A; o0 i% ^: g) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
* d, p- @9 u  s. O' v8 V  r使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
以下两种夹具。
6 H/ L1 t2 q. jCamera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
Mapping Light
, C7 w* M% t6 G: jCamera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
, l5 f* r: p1 S1 o: `执行顺序 Mapping Light □
! m, r; s( k  w; DLight) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
1 _  e- Z$ ?. |, y( K  X6 X) A。 Map Light → System 选择 A.
. @1 ?! Z9 G( a6 }钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
$ t- b' f9 s( T% `# [项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
/ V6 o* f) _3 |" g5 ]; p) 劝告使用默认值(
9 g9 }+ X  G3 V! q" o3 }的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
' w7 `2 i8 ~) x" E$ g3 j) r可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
# \- Z( l# T0 T1 k/ u7 A: ^/ B值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
& O' I: s0 v! W  G) 劝告使用默认值(
/ Q4 H; I( O+ k/ \6 G中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
; y: k% B4 O$ b- K图 [
1]
图 [
9 a( W" G4 H) c5 T. g, @4 w2]
7 U/ e4 i  f) k7 H4 x5 o: g
5 Y9 [( W. j* A& U' ^pdf打开密码smttop.com
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