三星贴片机SM32系列系统校正方法

admin · 发表于 2015-3-22 12:37:33

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三星SM321系统校正方法
三星贴片机技术中心欢迎您这里可以帮助您解决一
切三星贴片机的问题
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校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
校准后，按以下顺序进行。偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准比例移动摄像机(
) 机回转及位置校准比例摄像机 1 固定 (
) 移动摄像机偏移量校准(
(
H
) 偏移量校准 XY ead
) 飞行摄像机及回转校准 (
) 动偏移量校准制 head 飞行摄像机 (
) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
(
R
) 偏移量校准 -axis
13 ] 参考 [
时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
偏移量 Camera Move 2.
时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
Rotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Fix 1.
偏移量 Fix to Fly 2.
时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
(F9) search Limit X,Y 1.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
(F9) Compensation Skew 1.
(F9) search Limit Y 、 X 2.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
校准偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
、偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
、偏移量 Head-Fly
偏移 R-Axis 、偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
校准。量
夹具精度 2.
为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
对精度相绝对精度
以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
用吸嘴 Mapping Light
偏移量校准 R Z, Head ◆
概要 1.
。偏移量轴 R 及偏移量轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
的偏移量轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定提出在此
吸嘴。 CN040 夹具是
方法 2.
校准偏移量 Z -
。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
时，接下来弹出询问是否更新的对话框。此窗校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
进行选择既可。
1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
40um) : 默认值 ( 。偏移量号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
-
校准偏移量 R
。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
）状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
偏移量 Z Head -
基准值
mm
1.5 ± 79.0 1 Head
1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
概要 1.
，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
方法 2.
钮。 Camera' 'Move 按 1.
上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
基准值 3.
Camera Fiducial -
) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
概要 1.
，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
值，实行校准。位置为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
基准值 3.
Camera Fix -
12) (FOV 基准值
Camera Fiducial
2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
概要 1.
为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
基准值 3.
Camera Fiducial -
基准值基准值基准值
FOV45 FOV35 FOV20
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 ± 1 ± 1 ± R
12) (FOV 基准值
mm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量

) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
概要 1.
偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
-
偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
概要 1.
的偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
方法 2.
钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
基准值
(mm) Y (mm) X
0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
Camera Fly -
) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
概要 1.
ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及偏移量中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。偏移量的校准。 Z
方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
偏移量 Fly - Head -
基准值
25/15 FOV
飞行
摄像机
1 ± 50.0 X 标度
1 ± 50.0 Y 标度
1 ± R
基准值
mm
0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
) 校准偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
概要 1.
偏高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
偿，解决此问题。
偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 3.
偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
13
偏移量校准 R-Axis 9. ◆
概要 1.
结直上有相当好的效果。但与成本轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
全特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完类型相比，有精度较低的问题。
轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值插式项多次 16 线进行曲度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
) 差值与测定值之间的最大（最小）误指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
) 差测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
Mapping Light □
13
夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
以下两种夹具。
Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
Mapping Light
Camera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
。 Map Light → System 选择 A.
钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
) 劝告使用默认值(
的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
图 [
1]
图 [
2]

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xwhxf · 发表于 2015-4-29 15:08:58

BlackHole · 发表于 2016-11-7 08:26:49

下来学习学习

嫑嫑。 · 发表于 2020-1-4 09:07:16

学学学习一下

菜鸡...犯错 · 发表于 2022-8-6 14:31:32

谢谢大佬分享。查看不了

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