三星贴片机SM32系列系统校正方法

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三星SM321系统校正方法
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切三星贴片机的问题
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9 O' x5 b5 k  Q$ {! A校准 □
根据校准操作的特性，有首先进行的校准。因此，请务必按照以下的顺序进行。
# P2 @3 y0 ]9 W校准后，按以下顺序进行。 偏移量 R Z, Head 首先结束 ※
) 及旋转校准 比例 移动摄像机(
4 \, t) W! G8 z! l) 机回转及位置校准 比例 摄像机 1 固定 (
% S, ^4 z* ]7 g% J) 移动摄像机偏移量校准(
& ?3 g, A: `% ?5 }/ Y(
H
) 偏移量校准 XY ead
5 V4 l9 O9 J4 z. L) 飞行摄像机及回转校准 (
) H2 C4 u' x; o) 动偏移量校准 制 head 飞行摄像机 (
# c  p$ A9 h8 k! G8 }) g. M$ ~) 偏移量及飞行摄像机中止偏移量校准 fix 飞行到 (
(
% C1 ~3 E: V9 L' m8 d+ B- ~0 z& {R
& r( F, j5 c& r- j( `) 偏移量校准 -axis
/ @0 r7 o/ G& I, {) H13 ] 参考 [
7 ~3 m$ b  Q2 c$ R时，需要进行的校准 camera Move 更换 ◆
Rotation & Scale Camera Move 1.
4 u" i4 k5 W+ e. l偏移量 Camera Move 2.
/ s' c2 O4 J" X+ x: u: j& A6 O时，需进行的校准 Fly 更换 ◆
Rotation & Scale Camera 1.Fly
偏移量 Head-Fly 2.
, x; r. o: ?. J! p0 h  [; C( O! |偏移量 Fix to Fly 3.
时，需要进行的校准 Fix 更换 ◆
. ^5 a: @# G: oRotation & Scale Camera Fix 1.
' y# F$ H% Q- m; y% N$ i; h) ^* ?偏移量 Fix to Fly 2.
时，需要进行的校准 Head 更换 ◆
） F9 （ … 校准开始，全部 Z,R 从
时，需要进行的校准 motor 轴 Z 更换 ◆
(F2) 偏移量 Z Detect ; 轴高度 Z 测定 1.
(F2) 的高度 Sensor Check Nozzle 测定 2.
2 J7 R5 `" v, W! T1 J) g5 w时，需要进行的校准 Motor 轴 R 更换 ◆
) ^2 r4 V& M7 e! y) B(F2) Check Holder Nozzle 1.
(F9) 偏移量 R-AXIS 2.
时，需要进行的校准 motor 轴 X 更换 ◆
: y( M! ^, F2 W$ X5 S(F9) search Limit X,Y 1.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 2.
/ _; m  b! a. {. A时，需要进行的校准 motor 轴 Y 更换 ◆
" c9 P6 Q/ M1 \0 Z+ m(F9) Compensation Skew 1.
: r9 W: d- G: X0 m+ ^(F9) search Limit Y 、 X 2.
F4) (F3, origin) base Feeder , 偏移量 origin (PCB 测定原点座标 3.
夹具 □
夹具种类 1.
夹具有吸嘴用及平板用两种，按不同校准种类使用如下。
校准 偏移量 Z Head : Nozzle CN040 用 ◆
$ m+ F. Y2 b- Q0 a校准 Camera Move : 上面基准标志 ANC 用 ◆
5 V1 l; U- B( n- z, l校准 偏移量 Camera Move : 用平板用基准标志夹具 ◆
! x# D5 E& @$ d. Z3 q、 偏移量 XY Head 、 Camera Fly Camera, Fix : 用吸嘴用基准标志夹具 ◆
; s5 k, j7 z- ^& h) i  j、 偏移量 Head-Fly
. G+ [; ^0 y$ j2 Z偏移 R-Axis 、 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly
! W/ M6 F  @6 x" j5 O- T2 c; n校准。 量
夹具精度 2.
9 G7 [( k" j; x为获得准确的校准结果，应确保夹具的精度。
] 平板用校准吸嘴夹具 [ ] 校准吸嘴夹具 [
1 i" |2 E3 l: ^1 u& k  k对精度 相 绝对精度
4 g# T* C/ h3 Z以内 2um ± 以内 10um ± 基准值
5 N1 G, y0 h" X用吸嘴 Mapping Light
! G0 |. g/ B  d0 L/ \$ F偏移量校准 R Z, Head ◆
3 U. ?* }' t5 m* R概要 1.
。 偏移量 轴 R 及 偏移量 轴 Z 的 Head 进行所有校准前，先要设定
; n8 o5 x5 c% S的 偏移量 轴 Z 轴的方法。用于设定 R 设定 Vision 轴及用 Z 用空压自动设定 提出 在此
吸嘴。 CN040 夹具是
% t  N2 M. U8 L8 C( }* m方法 2.
校准 偏移量 Z -
) M3 a. A% w& b1 _。 ' 偏移量 'Detect 轴，按 Z 中，点击 ' 偏移量 Sys.Setup->Head->Head ‘ 在 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
吸嘴。 CN040 装上 Head1 在 3.
) 可以指定位置( 上面的任意位置。 ANC 将移动到 Head1 ， 'Next' 按 4.
，同时自动搜索偏移量。 Head1 自动降下 , 打开空压 5.
时 ，接下来弹出询问是否更新的对话框。此 窗 校准结束后，弹出显示结果的画面 6.
5 h# z9 B$ I  J* d% [, Z进行选择既可。
4 U' h1 x# A2 z/ @1 7 常量 Factory 轴，进行手动测定，如果出现自动与偏差时，修该 Z 拉下 JOG 用 7.
40um) : 默认值 ( 。 偏移量 号的值，补正
也使用以上方法进行测定。 6 ~ Head2 8.
+ y% G5 M0 x' P! E+ B7 v-
校准 偏移量 R
0 w: N1 @! i6 `。 Check' Holder 'Nozzle 轴，按 R 点击 ' 偏移量 'Sys.Setup->Head->Head 在 1.
" K; i& S9 R# s9 H2 Q8 F* [' ]5 V" S( q上的吸嘴。 Head ，手动去除所有 'Next' 按 2.
，装备进行移动，使在飞行摄像机上可以看到吸嘴夹具。 'Next' 按 3.
窗。 Position' 'Current 打开 4.
+ B* H4 t% P6 N0 l' O/ A3 u） 状态。（上下穿孔形状 )' '( 箱把吸嘴夹具移动到 JOG 用 5.
% J$ D8 \& u' g, t/ U; }。 ) 的吸嘴夹具应组装为同一个方向 Head 此时，与器具联动(
轴的当前位置值，进行更新。 R 这时，输入 6.
也使用同样方法进行测定。 6 ~ Head2 7.
基准值 3.
4 B& s& A4 J, a* [偏移量 Z Head -
基准值
2 S* m2 d! G: v/ U; nmm
* Q2 N. X: j6 t! [1 I  ~' f, u& @1.5 ± 79.0 1 Head
1.5 ± 79.0 2 Head
1.5 ± 79.0 3 Head
1.5 ± 79.0 4 Head
1.5 ± 79.0 5 Head
+ O2 q- K9 f$ r7 G9 }8 K1.5 ± 79.0 6 Head
) Calibration Rotation & Scale Camera (Move Scale Cam Fid 1. ◆
$ a- ^- ~/ C1 p$ o# R8 ?概要 1.
1 }$ {$ f9 x8 E* F，无需先期进行校准，并且 (deg) 与旋转 Scale(um/pixel) 的 Camera Move 为了校准
; D( j  P3 ^# A上面的基准标志即可。 ANC 也无需特别制作的夹具。只需利用
方法 2.
钮。 Camera' 'Move 按 1.
* v9 B/ X- ]8 ~: n1 A上面的基准标志处。 ANC 将移动到 Camera Fiducial ， 'Next' 按 2.
值，实行校准。 Rotation 及 Scale 的 Camera Fiducial 为找出 3.
校准结束后，显示结果窗，询问是否更新。 4.
/ x9 F# c) K4 D( s  w基准值 3.
Camera Fiducial -
) Calibration Position & Rotation & Scale Camera (Fix 摄像机 1 固定 2. ◆
概要 1.
，无需 Position(mm) 及 Rotation(deg) 、 Scale(um/pixel) 的 Camera Fix 为了校准
  X  m7 X* N3 }' B先期进行校准。但为此操作要使用特殊制作吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
, E4 `" @6 i. L% n3 U值。 1/3 的 FOV 是输入一般摄像机 Length Move 进行校准时， ※
) 左右 12mm 输入 Length Move 时， 35mm 为 FOV 例如，摄像机(
) D8 \- u) ?1 B5 o) j5 P' E, U。 Camera' 1 'Fix 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
移动到固定摄像机的中心。 1 Head ， 'Next' 按 4.
值，实行校准。 位置 为找出固定摄像机的刻度、旋转及 5.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 6.
8 c+ x- c; W/ S: y  r/ G4 c$ m也按与上面相同的方法进行。 4 ~ 2 Camera Fix 7.
* a' u+ S+ v( Z: \; d0 {4 h基准值 3.
% {  I2 d8 f& S, @" uCamera Fix -
* Y" S  c: S! d6 f) p9 ~12) (FOV 基准值
Camera Fiducial
. U* E0 z2 l4 g% c4 Z/ r2 ± 25.0 X(um/pixel) 标度
2 ± 25.0 Y(um/pixel) 标度
1 ± (deg) R
: p! l- ?: \! H) 移动摄像机偏移量校准( 偏移量 Cam Fid 3. ◆
) ]  I( Z! F) m+ k- @/ W8 W概要 1.
* @% {2 t2 ?% h为校准移动摄像机的偏移量，先要进行固定摄像机校准及移动摄像机的校准。并且
) U) O' j, k, f( ?4 Q2 Y4 r的偏移量。 ) 前面 Camera( Teach 及 ) 后面 Camera( Fiducial 包括
为此操作，要使用特殊制作的平板用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 移动摄像机的偏移量 ' 按 1.
# M2 {* _$ U; ^2 o9 P, ~$ m利用影像显示器，将平板用夹具移动到画面的中心。 2.
将移动到固定摄像机的中心。 Camera Fiducial 键， 'Next' 按 3.
0 k3 o5 c. b6 n# O5 [的偏移量，实行校准。 Camera Fiducial 为找出 4.
) f  r( _4 C" M' I2 p0 P* Y1 m结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 5.
基准值 3.
, j$ v+ x7 v6 M7 |Camera Fiducial -
( D- w5 K5 I6 _2 R' j  F: z基准值 基准值 基准值
FOV45 FOV35 FOV20
. y/ Z1 B# ~- t3 p2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
+ }( O9 {4 K9 p0 s3 h( B; |! Y2 ± 93.8 2 ± 72.9 2 ± 41.7 X 标度
1 Y1 j% o& o$ a& ]1 ± 1 ± 1 ± R
12) (FOV 基准值
mm
1.0 ± 75.0 X(mm) 偏移量
( s$ K* R) [5 H4 g$ S5 }1.0 ± -55.0 Y(mm) 偏移量
: `& g  X. j. s# ?
; r, J* G4 D  T; C) 偏移量校准 XY (Head 偏移量 Head 5. ◆
概要 1.
偏移量校准。 Z Head 偏移量，先要进行固定摄像机校准及 XY 的 Head 为了校准每个
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
! i. u5 X. |2 y% s% ^: A: d方法 2.
钮。 ' 偏移量 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
, }8 W( d2 `! B: T/ }装上校准夹具。 1 Head 在 3.
* [+ ?# c1 G; _* `% f( j。 移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
偏移量，实行校准。 XY Head 为找出 5.
- d( T5 N, J" J$ Z- @也按同样的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
-
偏移量 XY Head
) 飞行摄像机的标度与旋转的校准 ( Camera Fly 6. ◆
概要 1.
( t4 I( _1 _/ o( D" n+ b$ D的 偏移量 Z Head 为了校准飞行摄像机的标度及旋转，先要进行固定摄像机的校准及
校准。为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具
0 e: s. @$ h% J2 `# k方法 2.
2 @( S0 I! E0 ~/ [钮。 Scale' Camera 'Fly 按 1.
- S0 T" K! g% H, A' W1 N上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
- k, \# K0 y) K, g9 c' _# M装上校准夹具。 1 Head 在 3.
' ?, _8 J7 e$ T& w  }& G: x' }。 ) 调整照明( 将移动到固定摄像机的中心 1 Head ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 Head1 ， 'Next' 按 5.
基准值
2 A+ z2 w; K# y7 p(mm) Y (mm) X
0.03 ± 0 0.03 ± 0 1 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 30 2 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 60 3 Head
2 }2 k- S. O$ A" x. K- W0.03 ± 0 0.03 ± 90 4 Head
0.03 ± 0 0.03 ± 120 5 Head
. F7 w) S% Q1 D  U# l1 q/ a' a) T0.03 ± 0 0.03 ± 150 6 Head
) 在飞行摄像机上调整照明(
为找出飞行摄像机的标度及旋转，实行校准。 6.
也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 7.
- F% A- N' h1 D结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 . 3
. P7 ~1 j7 Y2 s# H6 M3 K" iCamera Fly -
6 v. w8 q; X0 d, ~0 V5 l: \) 偏移量校准 Spline Head 飞行摄像机与 ( 偏移量 Cam Fly 7. ◆
4 C1 W' F# R) y% w) V概要 1.
ad He ，先要进行飞行摄像机的校准及 偏移量 中心 Head 的中心、 Camera Fly 为了校准
为此操作，要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。 偏移量的校准。 Z
% T' X$ c/ d6 J1 W5 b方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fly - 'Head 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
$ n/ `# g% y* a! X$ p装上校准夹具。 1 Head 在 3.
- C4 B1 k9 V4 L  e# l高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 4.
/ D. G) `2 X8 o6 U1 E, f! e) 在飞行摄像机上调整照明(
的偏移量，实行校准。 Fly – Head 为找出 5.
5 z2 L  U  _8 F% D& D5 C也按以上方法进行。 6 ~ 2 飞行摄像机 6.
: m2 @! l8 J+ D' S) ^; d结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
基准值 3.
! c2 `! Z: V% H8 Y/ x) j" W偏移量 Fly - Head -
, H  s4 w) m& B0 @5 e+ L基准值
25/15 FOV
+ y6 ~  D. t! R6 E飞行
摄像机
1 ± 50.0 X 标度
) }' \6 g* P& W8 P: t- C7 j1 ± 50.0 Y 标度
1 ± R
$ R  X6 ~* z  @$ C( m基准值
mm
0.75 ± X 偏移量
0.75 ± Y 偏移量
) N* f! w0 V. w9 I) 校准 偏移量 RunOut Fly & Camera Fix to (Fly 偏移量 Fix to Fly 8. ◆
) P$ g2 Y+ K. e9 M' U概要 1.
偏 高度不同引起的 Mount 高度与 Align 为了补偿飞行摄像机识别零件后，安装时由
  ^  W( p/ T. N) 引起的 Run-out 此时发生的偏移量是由轴的弯曲、( 移量。
高度同样的固定摄像机识别高度和飞行摄像机识别高度值来比较补 Mount 因此将与
偿，解决此问题。
偏移量等的校准，并且 Head , 为了进行校准，首先要进行飞行摄像机、固定摄像机
3 t+ u+ L2 f. D/ A% H& i2 v+ R7 V要使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
* L7 z; c- R' {) Y! Z) h, L) |方法 2.
钮。 ' 偏移量 Fix to 'Fly 按 1.
  y9 @8 r7 l: q* P( F) u上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
/ `; {  B6 g% Y& q& z装上校准夹具。 1 Head 在 3.
* K& C! A) R4 T" q9 u9 v) 在固定摄像机上调整照明( 移动到固定摄像机的中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
高度，关闭镜子。 Align 上升到飞行摄像机的 1 Head ， 'Next' 按 5.
) 在飞行摄像机上调整照明(
) 度间距 (45 ，实行校准。 偏移量 RunOut Fly & Fix to Fly 为找出 6.
% I, w% n; ]  B6 I- Z3 S也按以上方法进行。 4 ~ 2 Head 7.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 8.
基准值 3.
4 ?- ?3 l  {4 b& C) z% ^$ B偏移量 Fix to Fly mm 0.050 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
偏移量 RunOut Fly mm 0.020 ± : Y(mm) X, 偏移量 : 基准值
13
- b" k* [: h2 @5 }( X  L偏移量校准 R-Axis 9. ◆
- D; I& R/ R; i' k8 I% _概要 1.
" c' L* G- [6 F7 m结 直 上有相当好的效果。但与 成本 轴用胶带来连动的类型，在 R 是由两个 Head 高速
全 特别是识别角度与安装角度不同时，影像不能完 类型相比，有精度较低的问题。
! i1 \9 n" ~9 r6 t4 J5 {轴的 R 轴误差，此误差会进一步加深精度的不良。因此，用数据的方法获得 R 补偿
$ r% V1 Q; S6 K8 i动作，近似地进行补偿，以此达到误差最小化的目的。
值 插 式 项 多 次 16 线进行 曲 度获得数据后，将此 5 度，每隔 360 度到 -360 此校准是从
法。并且，同时使用特殊制作的吸嘴用基准标志夹具。
方法 2.
钮。 ' 偏移量 'R-Axis 按 1.
上的吸嘴。 Head 手动去除所有 2.
装上校准夹具。 1 Head 在 3.
  ?/ _- F5 H5 l。 ) 在固定摄像机上调整照明( 将移动到固定摄像机中心。 Head1 ， 'Next' 按 4.
; ~7 i+ Y& ^0 Z偏移量，实行校准。 R-Axis 为找出 5.
也按以上的方法进行。 6 ~ 2 Head 6.
结束校准后，显示结果窗，询问是否更新。 7.
( h% j" g4 b4 ?  i% t0 U偏移量 R-Axis ; 基准值 3.
) 差 值与测定值之间的最大（最小）误 指令( 0.500(deg) ± : Max(Min) Real
( z8 x' s0 F% t/ Y4 W5 m) 差 测定值与补偿值之间的最大（最小）误( 0.200(deg) ± : Max(Min) Err
) h6 @# H4 s& H$ T; s0 d8 p( V$ vMapping Light □
13
. _3 M& g: S9 H: F夹具 2. 的适用范围 Mapping Light 1.
, x( P3 u0 [" ^+ O使用 Mapping Light Mapping Light 摄像机 ) 固定 ( 向上 1)
( n  e1 y  L: X$ Y8 n5 g以下两种夹具。
Camera Fix 1) Mapping Light 摄像机 Fly Head 2)
/ W3 J0 \  _0 P3 t7 R- d+ uMapping Light
Camera Flying 2) Mapping Light 摄像机将不适用 Fiducia ※
Mapping Light
$ C, }$ p1 Z/ X- h" R; o! \& H执行顺序 Mapping Light □
Light) Inner Outer, Mapping(Side, Light 固定摄像机 ◆
。 Map Light → System 选择 A.
& {1 q9 h7 T0 ^# V# Y+ R& C钮。 Test 与此向上摄像机中的一个，按 1 选择图 B.
项。 1~4 的对话框时，输入 2 显示如图 C.
指定测定照明值的夹具的位置及大小。 : 测试领域 1.
) 劝告使用默认值(
' c1 L5 U2 |$ B: ^0 E; [的摄像机 Mapping 指定实行 : 摄像机 2.
可以设定不同照明的检查领域。 : 测试领域 / 照明水平 3.
值。 Increment 、 To 、 From 不使用 Mapping Light
) 劝告使用默认值(
中。 Mark5\System\LMFIX.DAT' 每个项目的基本值设定在
% N* W, T- S$ V' k( [/ D' f图 [
1]
, ]6 P' U& j0 ?- k* T图 [
2]

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