【干货】松下Panasonic-BM221/BM123/BM121原点登陆教程

                                                                                                   


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一、作业步骤
1.重新启动后Operation调为ON后、马上会出现图1的画面。
2.点击[原点登录]键。
3.输入密码。
4.显示图2的画面后，按[选项设定]键。
5.出现图3的选项设定画面后，把数值调整为[0,0,1,0]
点击[OK]键。Operation调整为OFF。
6.在出现的图4中将选项全部钩选,后点击[OK]。重新启动。
7.在Operation　ON的情况下点击[NC]键、则会显示图5的
画面，分别点击要登陆的轴，然后点击[原点登陆]键。
8.点击[返回]→[终了]→按下[OFF]键→按下[ON]键重新启动。
9.本体电源ON时、确定为手动模式，伺服锁释放状态、
在[MENU]→[操作级别变更]处将操作级别设定为4。10.点击[MENU]→[系统設定]→[Administrator･･]。
输入密码后进入图6画面
11.把[MMC Memory]里的第6项[DRU write parameter]的
值改为“1”。(图8)12.把[DriverGain]里的[Gain]选项卡中的每个轴的
[* Axis Atuo Tuning]的值改为“1”；
[* Axis Servo Response]的值改为“8”；
全部改好后点击[OK]。退到图1界面。(图7)13.把[AdditionalOption]里的[General]选项卡中第22项
[Y Axis Twist Detection]的值改为“1”。(图9)14.设置好后点击[OK]，保存以后重新启动.※按非常停止键切断电源，重新启动。15.重新启动后再次进入图6界面。点击[Origin setting(NC)]
进行原点登陆。
16.点击θ轴，然后点击[各轴原点复归]，当“原点”中出现
“*”此时θ轴回原点结束。
17.H轴回原点。
A.将H轴各轴的连轴器松开。（图11）
B.装上H轴原点治具。（图12）
18.用通讯电缆将装有三菱驱动器通讯软件（MELSERVO）的
电脑与H轴驱动器的I/F模块的CN3接头连接起来。
19.启动电脑MELSERVO软件、打开图13、进行轴设定。
20.在本体上用操作面板上的按钮调整各轴在-20左右并
使电脑上各轴的数值在0～6左右。
21.拧紧各轴的连轴器，用1.5N.m力矩确认打黄色标记，
并取下治具。
※先预紧然后，将Sevro设为off后再用力矩拧紧。
22.再进入到第9步的[Driver Gain]中将H轴的参数还原。
23.再次进入[Origin setting(NC)]进行原点登陆，分别点击
H各轴后点击[各轴原点复归]。当“原点”中出现“*”
此时H轴回原点结束。24.S轴回原点
A.在S轴照相机可动部和支架之间放上厚度3.25mm的
厚度治具。图14
B.将S轴照相机可动部靠紧治具。
C.在图10图面中点击S轴，然后点击[各轴原点复归]，
当“原点”中出现“*”时，此时S轴回原点结束。
D.将联轴器推向丝杆一侧锁紧。25.Y轴回原点A.移动Y轴，使X轴的支架和Y轴电机支架的距离为16mm。B.如果出现负范围的警告，用操作面板上的方向按键操作，使Y轴数据变为正数。C.在图10图面中点击Y轴，然后点击[各轴原点复归]，
在复归过程中将Servo设为OFF再设为ON反复几次。
D.当“原点”中出现“*”时，此时Y轴回原点结束。
E.将联轴器推向丝杆一侧锁紧，并打上黄色标记。26.X轴回原点A.移动头部使X轴切口处与头部切口处的距离为20mm。B.在图10图面中点击X轴，然后点击[各轴原点复归]当“原点”中出现“*”时，此时X轴回原点结束C.将联轴器推向丝杆一侧锁紧，并打上黄色标记。27.重复第8、9步将[Driver Gain]的参数初始化。28.把[MMCMemory]里的[DRU write parameter]的值改为0。
29.把[Additional Option]里的[General]选项卡中第22项
[Y Axis Twist Detection]的值改为“0”。
30.重新启动，然后各轴分别原点复归。

二、注意事项※ 必须松开Ｘ ・Ｙ軸的联轴器
※密码：“PANASERT!”
※只在组装开始时出现一次。
※关掉主SW开关切断电源。
注意：原点登陆前，先将
区域传感光电转换器的开关
设置在“D”状态。※注意"*"代表X，Y1，Y2H1～H8，S，θ 各轴









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