SM321机器PCB进板故障求解

SM321机器出现进板故障：PCB进贴装区时止档器不上升，贴装区电机不运行。关机断电十分钟左右，可以正常进板10多PCS，然后故障出现。                                      故障出现时手动控制止档器上升/下降正常；手动测试传送运行正常，直通运行也正常。
# s( V, O( t7 L: M4 \                                      电机驱动器同45机器互换测试过，驱动器没坏。机器右后方信号通信板同45机器互换过，45上机器运行正常。
  d  P7 |( o' h) N8 c/ j" N                                      机器软件重新装过，故障依旧。
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                                      求大神支招！！1

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