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机器生产中突然就报这个错误（如下图），以前也报过，就关机重启问题依旧。
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7 _0 q6 |8 ]" }7 A这个错误一般是马达、驱动器。信号线引起的。
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- s! i1 r9 \. q9 n% |第一步更换了X轴的马达问题还是没有解决+ e+ C* p" C1 C/ B
第二步更换X轴驱动器问题还是没有解决
8 [5 u% X3 q8 h, y- D第三部更换了X轴马达到驱动器之间的信号线问题还是没有解决) j) |& C. n- o0 y& \. L
至此判断这个错误不是X轴引起的，可能是其他地方一起的。接下来把X和Y悬臂上的坦克链拆开进行线路检查。/ o- v! G" F5 G+ l) g
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- u' A2 }6 Z* I4 ]5 r最终发现有根线损坏了，警醒了重新焊接。
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把线焊接好，X和Y悬臂坦克链全部安装完成再次开机回原点时又报错，老爷机真是问题多。
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经过一番排查是因为线路没有装好导致的。
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整个维修过程耗时12小时，分享给大家学习下。
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