三星贴片机使用诀窍-CP45FV开机不工作,Z2轴无法动作

新年开工第一天,CP45FV开机不工作,Z2轴无法动作
; x6 Q1 t! Z( C/ g早上一开机器,暖机上面有时间显示,就是不动作,然后先手工让HEAD回原点,别的头都动了,就HEAD2号头R轴转了一下,上下没活动!
就报错  c003  occurred  during be homing  action of z2  意思是:Z2轴在回原点动作的过程中发生错误!
检查头部I/O板,线头都没问题,HEAD12的原点感应器,R轴感应器也没问题,I/O里面显示正常,在开始让R轴回原点,故障依旧!
2 Y6 u% B0 w( Y  P/ |+ U7 k还是HEAD2无法上下活动!
+ E: J. I' q. N6 l" Q检查X轴坦克链里面的线头,发现有一跟静电屏蔽线已经磨损断了,连接OK,在回原点,还是HEAD2报警,在系统里面将其HEAD2关闭,然后暖机,机器都可以动了,就是HEAD2无法上下活动,以为好一半了,调一程序,HEAD1  3  4  5  6试吸料,测试都OK,HEAD2无法上下活动,拿一块PCB,开始空打
,机器照完MARK点,吸完料,在照相时候,冻  一声响,就报错  0040   mirror  safety  sensor  error
检查机器后面的驱动板,共10个,从左边数,前8个是一样的,1  2  3  4  5  6  8上面的显示都一模一样,很有规律的变化,可是7号上面显示  三
, `+ @8 w. f: S' a! j8 I没变化,第9块的编号是QS1A03AA   第10编号是QS1L05AA   上面显示和上面一样     很有规律变化!
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1 a+ Z# f7 J/ S' [

非常好，顶一下

非常好，顶一下

好详细  值得赞扬
+ _" s. @0 ]2 U, L

来学习了
& s, [6 F3 O- U0 A& k4 K* a9 \

lz，写的很详细

学学
+ Z9 W. h  |& P, a8 U

謝謝提供資料分享