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1,调节轨道宽度,放入PLATE到工作区并固定
2 _) I* Y( k( T A4 r! R
N+ r: g" E+ S' C; Y' f 2,打开ANC将HEAD上所有NOZZLE放到ANC里或用手动取下来
5 J1 G* q1 h) X0 x& {, r% C 8 a8 U2 j' t0 i5 E6 q% F1 w
3,打开系统设置,点击F4偏移值 ! X7 A1 p+ C z" k& a, @2 ~
6 ?: Q; j/ X0 i; {1 ~* ] 4,打开视图/当前位置 % ^' j& x7 c6 G
0 J- S, Q( _5 p8 H2 i 5,移动HEAD1到PLATE的上面,并降下使HOLDER的底部刚好与PLATE的上表面接触 / J/ ~1 c- [& y" @: R4 U
! j8 t1 p, q* Y) T0 `7 k1 D) h. B' ]
6,将当前位置H1的Z值输入HEAD1的Z位置 $ s$ G3 S) U8 l
" j' p, z( q2 w9 }2 [2 {
HEAD2,HEAD3,HEAD4,HEAD5,HEAD6的Z值制作方法与HEAD1相同 * i8 I9 }$ ^' T' D/ v5 R, v
" l. e$ F5 {$ V6 h
. T5 @4 j% b, _ ( K& n! w/ [) p
MOVE CAMERA----移动相机校正
4 W- \4 o' A7 G6 P
' a' }9 v& J+ c4 w8 r# s" n' c 目的:校正 MOVE CAMERA 的 SCALE 和 ROTATION 值
/ V- Y& p6 p# ]$ D' ` $ I5 W& }) q4 U8 B) ~
% ^9 I# `3 S& W1 l5 z" l
7 P- F; ^. U F6 v
% G* a( y, d/ F HEAD(FLY) CAMERA ----飞行相机校正 8 }1 }, f: H7 x, k9 o5 U+ ^
9 h' a3 o& b% }" a( o2 F6 u! j
目的:校正 FLY CAMERA 的SCALE 和 ROTATION 值
Y! R6 k' E0 E/ R( L 8 o; _# q* u8 P9 H# S
+ }( D/ C: ?$ h5 y. m
9 R1 ^# V- i, b$ A3 C8 R HEAD - FLY OFFSET ---- 头 - 飞行偏移校正 $ t+ x% f( E; N! l$ |
3 Y. p8 f! A: h' m& } 目的: 测量从吸嘴中心到识别元件中心的距离 3 j: {; t! p0 F4 I% x
" A" ^! u5 m. W4 k1 }3 z2 {
7 m4 Y" [$ A B4 b6 x) W& ~
( J1 H% |! Y% E& o0 J' E8 J
FIX CAMERA---固定相机校正
. h5 u+ C y m) M% P# F7 Z' w- S 0 V7 O: Y% q1 G4 _; c4 N
目的:校正固定摄像机的SCALE 和 ROTATION 值 ' t% B* I @5 L0 w8 R
* u, h6 g4 R/ t' c* P2 Q( }
# _& L& [+ s8 P) t- c. B/ o
, S+ e* }' |: k) Z( n; Q+ N
" t/ E' S5 X# \% u$ V8 z! X
% c4 k+ v0 t* O$ A( k
7 U, g. \2 |7 ^% V: N: _; u* Z' C, w HEAD OFFSET----HEAD偏移量
/ c6 N* o( m$ m* z/ t) G: A
1 X' c6 ~3 |- _; Y3 A 目的: 校正各HEAD 间的距离 0 `6 G, l. s6 y
0 v) d1 Z5 x, p( T0 ?, X& f
1 U( A6 W0 D# y9 }
* N; {3 V9 k4 |/ K- V& {( Z7 w 8 b( i9 ^% U; J. }
MOVE CAM.OFFSET---移动相机偏移量
! o; g l) U! R. V9 |8 U5 Z 2 i6 A4 F# S+ ^ A9 K% }8 C
目的:校正MOVE CAMERA 和 FIX CAMERA 的距离
1 H1 J4 e7 d) T9 @* J o7 _ 1 P/ O L( S2 \4 h: g* a
7 v3 v. P; @+ Z6 x7 R
. O* r6 Z$ |8 t5 T
3 t- f& v, u* L* b
9 K7 J! _+ Y" U, v" t: B# c& ` 真空检查
1 s. m2 Y. A4 M5 X5 z; N( l , j8 D3 b( q5 U! E. l% K! R' e
1,将机器输入气压调节到0.5Mpa位置
$ H$ ?1 C/ m [! ~/ }
4 `& X( l, l, B6 K4 G0 R+ [1 ^, k 2,将头部所有吸嘴取下
+ r3 ? t8 t& F
. G8 Q7 l+ }9 b$ q- c 3,打开自我诊断 * @+ C( L+ `+ F5 a# E6 z3 a" o5 x8 }
4 j1 O: H2 V# ?9 g 4,打开六个真空电磁阀 # B5 {: }, U( d0 V# {
' V7 g& ] k. ? 5,观察当前水平的真空值,真空值在250以下为正常
5 z+ E6 U- r& Y! Q$ Q) X
! ^$ s, Q% N8 u7 O 6,关闭真空阀,在每个吸头上装上CN065的吸嘴 ) {) r& L Q; g9 r+ ?1 w
+ W3 z. M6 E8 ?, S; _1 s
7,打开六个真空阀,观察当前水平的真空值,真空值在500-600之间为正常 . ^2 v7 L% D6 [% I2 S2 I# h6 G
9 Z2 b$ t# m$ g5 v4 C; e: C) V1 [
8,关闭真空电磁阀,用手堵住HEAD1的吸嘴孔,打开真空电磁阀,观察HEAD1当前水平的
6 q. X, K1 `6 [- L/ @9 p 真空值,真空值在600以上为正常
- \1 g6 d4 U R V; }3 Z 5 M- @% [6 }/ N. i% t
9,用与第8步相同的方法检查HEAD2-6的真空值,真空值在600以上为正常
" e( H7 d6 N1 k4 o) A& H- z) q
( E# F0 N' ^0 v/ W' g |
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