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[cp45fv|cp45|cp45neo] 三星贴片机cp45第三章 PCB Edit -- Board

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manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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3-1 程序制作流程表的详解与相关命令说明 --Board
3-1-0   前置操作
        在做新程序前,先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同,以能顺利进板为最高策略,这样可避免PCB本身有角度,在著装Fine Pitch组件时,请重新检查程序的座标是否无误,可免去不少的困扰。其次,检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形,因如果PCB本身厚度与硬度不够,在一定尺寸大小必需使用Backup Pin,除则易造成著装不稳定的情形。
3-3-1   关新文件(Ctrl + N)
在制作新的程序之前,请先打开新的文件,选择在File(New,按下鼠标左键或Enter。
会出现以下画面
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
如果要做一个全新的程序,请选择<Create>,如果要更改或读取旧程序的程序信息,请选择Copy datafrom another PCB file,在前面框内打勾,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
点选”Browse”, 选择要Copy的文件(Source File)后,按下”OK”。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
在选项的前面勾选想要拷贝的项目。完成上述步骤,按下”Create”,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
2-2. PCB Edit
2-2-1定义PCB(Board-Definition)
1. <Customer Name>:输入客户名称,最多可以输入64个字母。
2. <Board Name>:输入PCB名称,最多可以输入64个字母。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    基於程序易於管理策略,最好将<Customer Name>与<Board Name>,确实填写清楚,最好能有注释,在程序制做初期,制做程序不多,但系统在使用一段时间后,不仅在客户的数量增多,同种生产机种又有不同的板本,如果没有效的管理方式,易造成混淆,且程序寻搜的时间会更加长,如能确实填写清楚,再将其存入映射的文件夹,将大大提升程序管理性能。
    本系统所有的程序皆存在C:\Mark\Pcb下,可以在保存程序之前,先前规划程序的保存路径,举例而言,先在C:\Mark\Pcb下,规划当前现有厂商的文件夹,进入厂商的文件夹内规划现有产品名称,如有需要,可以再进产品名称内,规划产品的不同的板本之后,在做完程序后,依据所规划的路径,保存文件,如下图所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg  
3. <Coordinate>:选择座标系统,可以选择的座标系统如下所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg   file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg,其X,Y数值增加,如箭头所示。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
选择的座标系统,最好与系统默认的座标系相同,否则,有可能发生不可预期的错误。举例:如果流向是由左至右,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpg,如果是右到左,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg。
4. <Initial Theta>:设置PCB的初始角度,此时,PCB应该已装入机台工作区中。
 <Teaching>:此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时,才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度,按下此功能键,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第一点后,按下”Enter”,会出现另一个画面: file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第点后,按下”Enter”,会得到以下的结果。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
完成以上的步骤,就可以得到PCB的初始角度。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    机台校正PCB角度的原理,利用同一水平或垂直的两个点,在不同位置的偏差值所计算出来的角度,所以,计算的基准点必需水平或垂直的线段,且最好能横跨最上及最下、或最左及最右,这样计算出来的误差最小所有的程序在制作初期,最好能确认有无角度,因为大部份时,PCB多多少少有小角度,但是这种误差通常可以忽略,但是若PCB有Fine Pitch组件时,或者多连板时,这个误差通常会造成机台著装时的不准确,此时,最好将PCB的角度尽量调整至零,再设置PCB的初始角度,方可以确保著装的稳定度若著装为软板,下方有载具时,在做程序时,务必要将PCB角度调整到零(做程序的第一片基本才需要),而在生产阴阳板时,更必需注意PCB的方向性,理论上,两种方向皆相同,但实际情形,大部份PCB皆有一定角度的时,放入方法不同时,初始角度就不同,此时,假设有Fine Pitch的组件,若没有注意方向性时,随著进板方向不同,著装时就会造成不稳定。
    由下图可以很明显发现,若进板的角度不为零,愈靠近原点的误差愈小,离原点愈远误差愈大,在开始制做程序时(只限第一片PCB),请尽量调整角度至零,不然就要测量Initial Theta,否则,系统会把所有的初始角度视为零,以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产的PCB,因开始的参考值有问题,经过系统演算座标,多多少少都有偏差值,因此,以后在生产时,发生著装不稳定情形的机率大增,尤其是多连板或大尺寸的PCB。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
5. <Placement Origin (*)>:设置PCB的装著原点,此原点是设置PCB原点与系统原点之间的偏差值。
  <Origin X>:设置PCB X轴方向的偏差值。 <Origin Y>:设置PCB Y轴方向的偏差值。
6. <Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读取
           当前的座标值。
  <Device>:要移动或读取XY或Z现在的位置,选择相映射的设备,可以选择的设备如下:
            MoveCam,Head1,Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在校正座标时,请注意所择的校正设备,否则,会因选择错误的设备,造成座标的错误,
举例而言,在校正座标时,通常是选择<MoveCam>,除非是<Move Cam>无法移到的地方,
如最左边,此时,可以使用Bean Sensor或Head 1来校正座标,而读取深度时,则可以选择
Head 1至Head 6,此时只要注意著装头上一定要有吸嘴,才不会读错深度值。不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值,在所有操作之前,最好能Homing以确保座标值无误。
7. <Board Size>:设置PCB的尺寸。
  <X>:设置PCBX方向的尺寸。      
<Y>:设置PCBY方向的尺寸。
  <Conv. Width>:依据<Y>设置值,来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前,必需量测正
                 确的PCB尺寸,而且Conveyor必需先归原点(使用Teaching Box,Mode=
                 Cv/W,按下Home Start,即可归原点),在归原点之前,删除在轨道上所
                 有的PCB、Backup Pin或任何障碍物,以避免碰撞造成损伤。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
    如果不先行测量PCB的尺寸,要使用机台来量测PCB尺寸,可以调整程序制做流程来达到目标,首先,删除马达电源(可以打开上盖,或按下Emergency Stop来达到目标),将轨道的轨度调整至PCB同宽,切记,最好不要有任何间隙,利用PCB In的功能,来装入PCB,不要先行设置<Placement Origin>的补正值(X=0,Y=0),使用Teaching Box,将Moving Cam移至PCB的对角,在VisionMonitor中,校正红十字线直到与板边切齐,进入Step的编辑画面,将Mouse指向<Place Data>中的<X>或<Y>,按下<Get>来读取现在座标值,而出现在画面上XY座标,就是PCB的尺寸,将此数值输入<Board Size>的<X>及<Y>(Y值要加0.3mm)中,即可,或者直接移至PCB的对角,在<PlacementOrigin>中直接<Get>,所得到座标值,即是PCB的长、宽,再将数值输入,即可,但其限PCB板边为矩形,没有凹陷若是特殊板,即板边超过BoardStop(有凹陷),Vision Monitor中校正直至红十字线与板边切齐,按下<Get>来重新设置<Placement Origin>,再将Moving Cam移至对角,其他步骤同上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
机台可以著装的PCB尺寸如下:
 最大尺寸:460L x 400W x 4.2H mm
            最小尺寸:50L x 50 W x 0.38H mm
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    PCB尺寸设置非常的重要,所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小,如果设置数值比实际小,部份著装点超过系统所认定尺寸之外,系统将会警告,且不予以运行如果设置的数值比实际大很多,系统的软件保护部份,将丧失作用,有可能造成机台的损伤。
8. <Handling>:设置PCB在运作时,所需要的信息。
  <Fixing Type>:选择PCB的固定方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg Hole Fixer:以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式(不建议使用)
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg Edge Fixer1:以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg Edge Fixer2:与前面选项一样,但它推动次数为二次。
  <Wait Type>:选择PCB装入时,装著头的待板位置的方式可以选择的方式如下:
   Auto:系统决定最佳的待板位置,通常是第一个Fiducial Mark位置的上方。
   System:在System内,所指定的特定位置(X=360,Y=500), 可以自先更改待板位置。
  <Move Z>:设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间,最小的距离默认值为8mm。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    不管是Auto或System,皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方,此时,
著装头组的存在,有可能造成Sensor的误判,而生成错误信息,更改Fiducial Mark或待板位置,可以避免此类的问题。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    <Move Z>是机台在运做时,著装头底部离PCB最短的距离,以避免机台在运做时,碰触到轨道或别的组件,而造成著装头的损伤或著装效果不良,如果所著装组件高於8mm时,请重新设置<Moving Z>,以避免已经著装好的组件,被后来的组件所碰到,善用<MovingZ>可以改善部份制程问题,但<Moving Z>的数值愈大,装著所需著装时间愈久。
<Array>:当PCB的数量多於1时,设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
  <1. Array>:设置各连板原点的补正值,相对於PCB的著装原点。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在Array中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值,而R代表的是PCB的旋
转方向,其相关关系如下:
              file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
   <2. Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读
              取前的座标值。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由下往上。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由上往下。
   <3. Sequence>:选择各连板运做的方式。
    <By PCB>:运行方式,先著装完成连板中的一块PCB,再著装连片中的另一片PCB。
    <By Point>:运行方式,先著装完各连板的同一个Cycle,再著装下一个Cycle。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
   <4. Set Array (Regular Type)>:连板的初始设置,当连板的排列方式是规则排列时,使用
此功能来自动设置各连板的补偿值。
    <Number>:输入连板的数量如下图所示:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
    <Count Direction>:选择连板的计算方向下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
                      ,如果是位在Low-Left,连板计算的方向,则会相反。
                file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
    <Offset>:此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
    <Teach>:此功能与<Offset>的功能方法一样,只不过<Offset>是输入数值,而此功能是
             校正实际PCB的大小当按下此功能,会出现以下的画面。
             file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg

* F" c5 d: ^: f! o0 W
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 楼主| manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:12:05 | 显示全部楼层
    校正第一个连板的原点,当按下Enter键后,会出现以下的画面。
: N, L# i3 A9 R& D- B8 j               ) R% P4 _8 }# W! y: q
             校正另一个连板的原点,其可以测量出真正Offset,按下Enter键之后,会出0 U! G$ @, E5 P/ @& o9 z1 ?* ~
             现以下的画面。
$ }5 t9 L" S+ J9 Y. g               5 N7 |* g; U2 J1 p
             按下Enter键来退出各连板补偿值的校正。1 n; F3 t4 V/ p  H6 {5 h8 A
- F( w2 u; \7 c! d4 i4 T, L
    <Apply>:依据所设置的信息,来自动生成PCB的信息。
( ~0 l* ~5 F) |9 [4 d
4 v% O: P, Z4 ^5 j$ o   <5. Add Value>:设置想要X、Y及R的数值,使用Mouse指向<1. Array>中想要增加数值的连板的最左边,按下Mouse的左键,使整行反白,此时按下Mouse的左键,增加的数值会自动添加相映射的PCB中。
' n1 Q8 D( t3 P3 V; |  ) ~& _0 y; I9 h9 B2 D
    在<1. Array>中的第一个数据列内(第一片),其X、Y、R的数值必需设置为零,不要有
, I& C8 F) W4 Z任何的数值,否则系统不予以运行,(在CP40L/V是可以设置成不同值,但不建议设成不同
$ k+ Y" I" j2 k# o* b4 B1 G" q值,因为这样在做程序时,比较不容易检查著装位置的准确度)。
6 H6 A0 E  V1 h$ ~& g+ V% V* @
9 J8 s6 x- S0 W/ V<Fiducial Mark>:如果PCB上有Fiducial Mark (视觉校正点),设置Fiducial Mark位置以及' w, O/ ~8 [- M& T; y4 h/ o
信息,当选择此功能时,会出现以下的画面:. Z! O" s' \% e: O: S
  
; {6 u* O3 [# H9 l
, |. \! {' n3 _3 C: s/ j7 r
. ]5 e2 W$ m8 P/ a1 j. r
" l; X, @# n2 G- r' ^1 |6 h, V<1. Position Type>:选择Fiducial Mark的数量,可以选择种类如下。# E, v0 T8 b- Z" f/ W
         None:没有Fiducial Mark。; e8 ^! i- W8 m* _0 M, \
         Panel 1:单板一个Fiducial Mark。
+ G/ ]5 w2 D. I4 p! f        Panel 2:单板二个Fiducial Mark。
1 }5 l3 q' K' g6 t; E        Panel 3:单板三个Fiducial Mark。
0 p# n9 ^; Q! O2 p5 E        Array 1:连板一个Fiducial Mark。
+ |$ q5 I: Z  ?0 V& t        Array 2:连板二个Fiducial Mark。
: Y1 k: e; j9 b  b. o+ C        Array 3:连板三个Fiducial Mark。1 s" e6 Y- [/ T; B* l" z  C

! b6 e0 r/ [- q7 {, R  }+ y   <2. Mark Position>:如果<Position Type>不是选择”None”,信息数量是依据你选择Fiducial mark有关,举例,如果你选择是”Panel 2”,会出现以下画面:
3 n- ?/ B2 E: C. R1 O   
3 A: r" ?: b4 T) \     <No.>:Fiducial Mark位置的顺序。
2 Q% ^. Z# R" _. T& E1 p& b# [     <X>:Fiducial Mark的X座标。9 ]% Q, y5 ^0 g
     <Y>:Fiducial Mark的Y座标。
4 [4 D/ |/ ~1 Y5 y4 w( ?# C' Z- n6 }     <Mark ID>:Fiducial Mark的标识代码,此数值是在<5. Mark List>有设置的数值(1至10),
: K: ~7 H: S* s( l3 s                依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。9 q8 q! ~5 n" A/ K+ o3 Q
   <5. Mark List>:Fiducial Mark的外形信息表。
1 X3 Y! N, l# Q$ C     <Name>:Fiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。
- R8 P: b( }3 B4 V2 L4 G' i     <Shape>:选择 Fiducial Mark的外形。可以选择的外形如下:
& b" \4 f( ?# Z        Circle:                Diamond:           Rectangle:
/ ^, q! `" J( G" h5 f# {% K        Rectangle2:            Triangle:           Cross:
( `2 @( m* S$ N0 P9 `   <6. From Data>:Fiducial Mark外形及尺寸信息。
% k  @! x3 `/ W1 p    <Size X>:设置Fiducial Mark X方向的尺寸。
3 x7 z8 a! X, [& t' _: d    <Size Y>:设置Fiducial Mark Y方向的尺寸4 ^$ V4 {2 M3 L
    <ARM>:设置Fiducial Mark外形为”Cross”,中间为横条的宽度。
4 I2 n9 Q. ]! o, z. c0 U    <Polarity>:设置Fiducial Mark的颜色。可以选择颜色如下:* t+ `  @/ x) |- h/ F( t
      <White>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。
0 r/ e8 G: ?/ T1 a      <Black>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。
9 t  j! g! c: H4 B( K; u# h  ( t& i$ O/ {' S) O
    以下是不同<Type>的<Form Data>设置。
4 E8 e# p2 k/ o& j  4 v5 h7 f0 H! O
4 o: V8 U5 H+ x% K6 F* d
    <Thickness>:设置Fiducial Mark的厚度。”0”表示Fiducial Mark是全部填满的,除了”0”
3 Z$ a( {3 b  d8 W以外的数值,代表的是外框的厚度。举例:有一个6 x 6正方形,其Thickness在不同数值的外形如下。
. d& Y! R: w' x& D& [  
" h/ A5 V8 D+ g1 X# H. N    <Rotation>:选择Fiducial Mark的旋转角度,以三角形而言,其记录是尖角向上,但有些情况却是尖角向两侧,遇到这种情形时,请选择旋转角度。可以选择角度如下:
) V: ^$ t+ \6 v* L6 [9 r2 B  Y) h% I                  0:Mark不旋转。              90:Mark旋转90度。2 P3 ?. p+ s$ B
                180:Mark旋转180度。         270:Mark旋转270度。
, P. D4 \, y# k- h6 S   3 O5 X$ K. `2 C6 z! D- u
   <7. Search Area>:设置查找Fiducial Mark的范围。此项操作最主要的目标,是要限制查找的范围,当同一片PCB有很多外观类似Fiducial Mark时,此项操作何以减少干扰,避免系统误判。1 I6 Q, I9 m+ c5 g" w$ l6 s
    <X>:设置在X轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”,常规而言,默认值为-2。
6 I* E8 r2 Q6 H# {) ?3 h1 d    <Y>:设置在Y轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”, 常规而言,默认值为-2。
7 v( M) ^# Z; q; p4 o    <Width X>:设置在X轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。3 g, G3 p3 V7 j/ s2 \9 I
    <Width Y>:设置在Y轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
* |+ j, T' {* O  4 i: Y- n) i# X3 G5 {& p% L
  在Search Area中,X、Y、Width、Height,其关系如下:X = 1 / 2 Width,Y = 1 / 2 Height,才可以保证查找范围的中心点位置在(0,0)。1 e. u6 {9 U7 S. ^2 e
         
8 |- k$ {8 h$ \3 s( u( I   <8. Parameter>
# N5 n) P0 c& L    <Score>:Fiducial Mark与设置信息其比对的相似度,以Score(分数)来表示。Score的范
3 g4 \7 f$ T& u0 d( ?5 I7 g围从0至1000,设置在”Score”内的数值,表示可以接受最小的数值,要精确调整PCB的补偿值,其最小值必需大於600(默认值),即使最差的状况,其设置值必需大於300。& W. L- }) q' |# W, \/ `$ G
    <Light>:设置检查Fiducial Mark时的灯光值。其光源分为Outer及Inner,常规而言,; t; G4 u& t- k& _; K, v
设为7(默认值)是可以接受的,但可以依据PCB的实际状况而加以调整。
! s& v( f( B  J9 k- x* b; x& O  
, {* O- t7 f- s3 L) F    系统在识别Fiducial Mark中心点的原理,是依所识别Mark的最上、最下、最左和最右的中央为中心点,因此,在调整灯光时,尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成,以避免系统在计算中心位置生成偏差,而造成著装的不准确。举例:部份PCB在Mark周围没有做特殊处理,造成在查看时会生成光晕,此时,只要将Outer亮度尽量调小,Inner尽量调大,就可以得到较好视觉图像。总之,最好能加强黑、白图像的对比度程度。
5 t1 g. k3 l  C) ]  <Scan>:在设置的Fiducial Mark运行扫描测试,扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、           外形,所做的测试,会生成以下的结果。; q& H5 d( G7 c9 V* b9 ~* i9 d
            8 b" \$ P) l" h6 V2 x1 n( F  O0 l- r
            以上所显示是Mark当前的座标,以及经过”Scan Test”后所测出的补偿值。如
% F2 ~$ f* K1 d  ^  a2 @. N果要将这些补偿值添加座标内,请按”Yes”,如果不要,请按”No”。  ]2 Y% r3 \( g5 a5 v: A4 h

' g; d) K; E8 V$ B; w  6 b: i) }# d$ |* ^3 C
    可以运行Scan Test,将所测得到补偿值添加当前Mark座标内,直到补偿值趋近零为止& z; U8 p2 \9 H  P
(Diff X及Diff Y小於0.005即可)。
1 I0 X; F) B& g! i" n# y   <Tuning>:此功能是用来查找Mark正确的尺寸,在查找正确Mark的尺寸之后,会出现以下的信息,按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息,或按下”No”来取消更新的操作。
7 _0 n+ M+ ?* B              
- e# f: [$ a5 K/ @  m
! f1 H; [( a9 G! v: C5 M  : [. u& \* h  P' z! q5 @" @
    此功能是用来自动查找Mark的尺寸,但它有其限制,就是初始的尺寸不能比实际还要  V% x: p! A# ~/ S0 }% `5 v
大,否则,系统无法查找到,可以使用”Outline”的功能,来观察定义尺寸是否比实际尺寸还
& T: Y; F- h' I0 M; C; f1 P& B+ \大,当使用此功能时,选择”Yes”来更新信息,建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再改9 f% K5 N' K! J, o4 E
变原止。
- d1 @0 b9 V7 u' t8 W0 a+ \
' E" V+ O9 b4 X8 Y: S   <Outline>:在Vision Monitor显示定义Mark的外观及尺寸,有处是可以比较实际Mark与定义的Mark有何不同。
2 y; E! J* O# Y, d0 @" ^
( a$ K/ \4 t9 _' {- j+ W: B   <Test>:使用记录的Mark的信息来测试实际Mark,可以查找出记录的Mark的准确度,
+ |& s3 p3 l  I! x& B* A如果测试结果成功,会出现以下的信息。
, X: K% m. O5 d7 o# m+ ~  
3 k/ |% p8 y- G( _! ^' O如果测试结果不成功,则会出现以下的信息。
+ O0 e' v$ e; U6 y" o- e  
0 W( H3 d4 D" h0 u+ M0 p! X3 O7 _. H( N- o
  
% u$ X9 d6 r+ _: ?    在决定Fiducial Mark时,必需注意以下几个地方:5 D. s: Y/ Z& k& K  u( ?
一、        定义的查找范围内,不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点,以免造成机台成误判。
7 D1 m# N9 e. U二、        Fiducial Mark周围,不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料,以免造成机台的判别不良。
* q6 f8 h5 E" K* C1 J$ ?+ P三、        所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物,对比度明显,容易与背景区隔。
7 B+ z9 n. W+ x. r0 k! \四、        选择Fiducial Mark的位置,最好位在PCB四边最角落,且距板边至少有0.5mm以上,避免机台的来板边摭到Fiducial Mark,造成机台的判别不良。
% b, d# ~1 k6 ]; i五、        所决定Fiducial Mark的最小直径,最好不要小於0.5mm(如下图所示,A≧0.5),以免造成机台判别不良。
7 |" q2 a) @3 z% g  J六、        如非必要,千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark,因为其为二次加工物品,对於机台在著装的稳定上,造成不可预知的变量,但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip,则无彷。
% \4 R$ Y2 j& J( _7 k
; @. ~6 }6 v, l3 l* A<Bad Mark>:Bad Mark是办识PCB好与坏的办识点,当PCB装入时,不管是好板或坏板,它都会检查,当标识为坏板时,此片PCB将不会著装。当选择此功能时,会出现以下的画面。
1 z) M$ M9 Q9 i: x  
1 L, V" N) ^, u+ U0 C3 y; Q  
  ~- e) y( z6 E# @/ ~9 y0 j    Bad Mark位置的选择,必需注意以下的事项:7 R- ^4 d  b( J( g3 }: e. F
一、        查找范围内,不要有类似的办识点,或太多文字面。) T4 z3 q( y, b2 ]8 u# F4 Y- [
二、        不要使用Solder Pad,因为在印完鍚膏后,无法办识好、坏板。
4 Y' O; |# U5 s2 X6 @三、        办识点的尺寸不要太小,办识位置在制做时,要尽量固定。  g: s  M6 F2 A% P9 C
四、办识点与周围的黑白对比度要明显,可以用<Binary>的功能来确认。$ L! Y4 i- g6 ]& N. s2 @
- C$ E- I. M+ l/ F, D9 K
<1. Use>:使用或不使用Bad Mark的功能,前面打勾,代表使用此功能,反之,不使用。6 t$ R1 u& S, R- a

$ L: E4 O% N. Q' Y" g  o, L<2. Position Type>:选择Bad Mark的位置,可以选择的种类如下所示:
  B# T, t2 N' _0 i# q    None:没有Bad Mark。4 N( {% U# o5 p$ E3 ~1 B! k# |
      Array 1:每一片连板都有一个Bad Mark。
8 `# V9 I4 P' }1 |" G3 [    Panel:Bad Mark的数目与连板数目一样,可以决定各连板的不同的位置。(此功能只在连板数目大於2时,才可以选择。)
, l; `5 ^6 f  A' f" e
5 q; _, @7 n& H8 O* C7 ~$ ?2 i  L( p<3. Inspection Device>:检查Bad Mark的设备,系统默认使用Moving Camera。2 m6 k2 R" ?) h% B% k1 m8 T

) L/ k" R! L# A9 h) _/ m9 P( z<4. Mark Position>:当”Position Type”不是选择”None”,依据选择”Position Type”来生成信息,信息的生成的数量如下:
# P3 x) b8 s( g* u   选择Array 1:仅一行信息可供编辑。
1 h' r2 ^4 A& e, F9 \7 E   选择Panel:依据连板的数量来生成。9 ?4 n% o3 J, w5 u; j5 H
   举例而言,如果有12连板,当”Position Type”选择”Panel”,会出现以下的画面:' e$ a( n9 P! w# a2 b7 H) m0 e
  0 ~6 }" M9 ]( I$ ^7 t- `1 {
<6. Mark Type>:选择Bad Mark判别的模式,可以判别的模式如下:
! U8 j/ s( b  B$ U" ^: G! r0 x   White=BAD, Black=GOOD:当判别的位置比周围还要亮,此板为坏板,反之,好板。, ~9 ?, J1 Z6 p
   Black=BAD, White=GOOD:当判别的位置比周围还要暗,此板为坏板,反之,好板。, u- O6 t9 s6 i  @

7 y; R* H5 q. [, V" Q" U2 S4 g<7. Offset>:自动校正Bad Mark之间的补偿值(此仅在Mark Type为”Panel”时,才能使用)。
4 [4 g$ @6 b/ D, W& b8 o <Teach>:此功能与校正PCB Size的方法一样,当选择此功能时,会出现以下的画面:+ `+ J0 X. H; _+ A5 z1 R
  
; ~& z) Q; J1 x  视校Bad Mark的第一个点的位置,按下”Enter”,会出现下列的画面:$ L5 D8 H# l! f, ~, d! @) o
    9 d( a6 ]8 k% a
  视校Bad Mark的邻近点,按下”Enter”,会出现下列的画面:# }" B3 O. j2 d" c
   
" X  [0 Q$ W3 O  <Apply>:使用<Offset>的数值来自动生成Bad Mark的位置。
% z( m/ @" D7 u# K% S* I4 R
, I8 o- W9 _+ f+ y<9. Mark Size>:设置Bad Mark的查找的范围,在范围内不要类似的点,避免干扰。系统默认值6mm。
3 ^, x0 g# {3 n. e. G! _' e- |
! ]3 }; ?2 |+ O<10. Parameter>:
6 |: H1 d1 h; l' t, Z& X# M    <Threshold>:设置在查看Bad Mark时的判断值,举例而言:如果”Threshold”设置值110,那比110数值还低的灰度值,将会视为黑色,比110数值还高的灰度值,将视为白色。+ h5 j' R+ `6 i! z8 E" X
    <Binary>:选择此功能,可以看到立即的灰度图像。
7 Y5 u  l2 y; X: x7 p# e7 e' n! Y: F# \. O' x- z5 K0 }  E
  # Q' y! S0 x' F6 z; s! B, i
    系统在判别灰度图像是使用灰度256色,从0至255,每一个图像的每一点,在系统看来都有一定的灰度值,灰度值”0”代表最黑、最暗,而”255”代表最白、最亮,所以,当系统Threshold设置为”0”,按下Binary时,所看到图像是全白的,因为没有比”0”更黑、更暗的数值,而大於或等於”0”,系统将判别为白色,同理,将Threshold设为”255”时,所看到将会是全部黑色。而材质不同,对於光源的反射程度也不同,加上光源烈度不同,同一点的灰度值也不同,建议使用光源可以设在”7”左右,而Binary设置在”110”以上,实际状况,可以接下Binary来看白对比度情形,重点是在判别点的周围,不要有任何的干扰(白色的斑点),或任何类似的图形。
. h/ U$ B' ?) I' T% c1 Z9 P- ?
. k; s( A0 C9 U& ~9 i4 \<Accept Mark>:内部的功能及用法,与<Bad Mark>的功能大都相同,差别只在於<Bad Mark>不管是好板或坏板皆要办识所有连板<Bad Mark>的位置,而<Accept Mark>,是在PCB的任何一处,做一个办识Mark,只要在办识Mark有存在,表示此连板有坏板存在,此时,系统会接著办识所有连板的<Bad Mark>座标,如果办识Mark不存在时,系统会认为这是一片好板,将不再进行所有连板坏板的检测。4 s+ f  {& q- o$ s) A% `* b
! h+ K: f$ J5 {$ N& R
<PCB In>:把PCB装入工作区。
3 I* {+ C( b: e, O<PCB Out>:把PCB移出工作区。
* d" g7 `, S, R9 K) r0 ?; \<PCB Unlock>:释放夹住的PCB。此功能仅当PCB夹住时才有作用。
. h0 w# o* o# W1 _<Stopper U/D>:控制PCB Stop的上升或下降。
, W' ?5 T' _! s4 W% I5 q( k<BUT U/D>:控制BUT(Back Up Table)的上或下降。/ V% ^5 e' Q# O
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