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[cp45fv|cp45|cp45neo] 三星贴片机cp45第三章 PCB Edit -- Board

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manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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3-1 程序制作流程表的详解与相关命令说明 --Board
3-1-0   前置操作
        在做新程序前,先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同,以能顺利进板为最高策略,这样可避免PCB本身有角度,在著装Fine Pitch组件时,请重新检查程序的座标是否无误,可免去不少的困扰。其次,检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形,因如果PCB本身厚度与硬度不够,在一定尺寸大小必需使用Backup Pin,除则易造成著装不稳定的情形。
3-3-1   关新文件(Ctrl + N)
在制作新的程序之前,请先打开新的文件,选择在File(New,按下鼠标左键或Enter。
会出现以下画面
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
如果要做一个全新的程序,请选择<Create>,如果要更改或读取旧程序的程序信息,请选择Copy datafrom another PCB file,在前面框内打勾,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
点选”Browse”, 选择要Copy的文件(Source File)后,按下”OK”。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
在选项的前面勾选想要拷贝的项目。完成上述步骤,按下”Create”,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
2-2. PCB Edit
2-2-1定义PCB(Board-Definition)
1. <Customer Name>:输入客户名称,最多可以输入64个字母。
2. <Board Name>:输入PCB名称,最多可以输入64个字母。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    基於程序易於管理策略,最好将<Customer Name>与<Board Name>,确实填写清楚,最好能有注释,在程序制做初期,制做程序不多,但系统在使用一段时间后,不仅在客户的数量增多,同种生产机种又有不同的板本,如果没有效的管理方式,易造成混淆,且程序寻搜的时间会更加长,如能确实填写清楚,再将其存入映射的文件夹,将大大提升程序管理性能。
    本系统所有的程序皆存在C:\Mark\Pcb下,可以在保存程序之前,先前规划程序的保存路径,举例而言,先在C:\Mark\Pcb下,规划当前现有厂商的文件夹,进入厂商的文件夹内规划现有产品名称,如有需要,可以再进产品名称内,规划产品的不同的板本之后,在做完程序后,依据所规划的路径,保存文件,如下图所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg  
3. <Coordinate>:选择座标系统,可以选择的座标系统如下所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg   file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg,其X,Y数值增加,如箭头所示。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
选择的座标系统,最好与系统默认的座标系相同,否则,有可能发生不可预期的错误。举例:如果流向是由左至右,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpg,如果是右到左,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg。
4. <Initial Theta>:设置PCB的初始角度,此时,PCB应该已装入机台工作区中。
 <Teaching>:此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时,才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度,按下此功能键,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第一点后,按下”Enter”,会出现另一个画面: file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第点后,按下”Enter”,会得到以下的结果。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
完成以上的步骤,就可以得到PCB的初始角度。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    机台校正PCB角度的原理,利用同一水平或垂直的两个点,在不同位置的偏差值所计算出来的角度,所以,计算的基准点必需水平或垂直的线段,且最好能横跨最上及最下、或最左及最右,这样计算出来的误差最小所有的程序在制作初期,最好能确认有无角度,因为大部份时,PCB多多少少有小角度,但是这种误差通常可以忽略,但是若PCB有Fine Pitch组件时,或者多连板时,这个误差通常会造成机台著装时的不准确,此时,最好将PCB的角度尽量调整至零,再设置PCB的初始角度,方可以确保著装的稳定度若著装为软板,下方有载具时,在做程序时,务必要将PCB角度调整到零(做程序的第一片基本才需要),而在生产阴阳板时,更必需注意PCB的方向性,理论上,两种方向皆相同,但实际情形,大部份PCB皆有一定角度的时,放入方法不同时,初始角度就不同,此时,假设有Fine Pitch的组件,若没有注意方向性时,随著进板方向不同,著装时就会造成不稳定。
    由下图可以很明显发现,若进板的角度不为零,愈靠近原点的误差愈小,离原点愈远误差愈大,在开始制做程序时(只限第一片PCB),请尽量调整角度至零,不然就要测量Initial Theta,否则,系统会把所有的初始角度视为零,以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产的PCB,因开始的参考值有问题,经过系统演算座标,多多少少都有偏差值,因此,以后在生产时,发生著装不稳定情形的机率大增,尤其是多连板或大尺寸的PCB。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
5. <Placement Origin (*)>:设置PCB的装著原点,此原点是设置PCB原点与系统原点之间的偏差值。
  <Origin X>:设置PCB X轴方向的偏差值。 <Origin Y>:设置PCB Y轴方向的偏差值。
6. <Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读取
           当前的座标值。
  <Device>:要移动或读取XY或Z现在的位置,选择相映射的设备,可以选择的设备如下:
            MoveCam,Head1,Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在校正座标时,请注意所择的校正设备,否则,会因选择错误的设备,造成座标的错误,
举例而言,在校正座标时,通常是选择<MoveCam>,除非是<Move Cam>无法移到的地方,
如最左边,此时,可以使用Bean Sensor或Head 1来校正座标,而读取深度时,则可以选择
Head 1至Head 6,此时只要注意著装头上一定要有吸嘴,才不会读错深度值。不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值,在所有操作之前,最好能Homing以确保座标值无误。
7. <Board Size>:设置PCB的尺寸。
  <X>:设置PCBX方向的尺寸。      
<Y>:设置PCBY方向的尺寸。
  <Conv. Width>:依据<Y>设置值,来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前,必需量测正
                 确的PCB尺寸,而且Conveyor必需先归原点(使用Teaching Box,Mode=
                 Cv/W,按下Home Start,即可归原点),在归原点之前,删除在轨道上所
                 有的PCB、Backup Pin或任何障碍物,以避免碰撞造成损伤。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
    如果不先行测量PCB的尺寸,要使用机台来量测PCB尺寸,可以调整程序制做流程来达到目标,首先,删除马达电源(可以打开上盖,或按下Emergency Stop来达到目标),将轨道的轨度调整至PCB同宽,切记,最好不要有任何间隙,利用PCB In的功能,来装入PCB,不要先行设置<Placement Origin>的补正值(X=0,Y=0),使用Teaching Box,将Moving Cam移至PCB的对角,在VisionMonitor中,校正红十字线直到与板边切齐,进入Step的编辑画面,将Mouse指向<Place Data>中的<X>或<Y>,按下<Get>来读取现在座标值,而出现在画面上XY座标,就是PCB的尺寸,将此数值输入<Board Size>的<X>及<Y>(Y值要加0.3mm)中,即可,或者直接移至PCB的对角,在<PlacementOrigin>中直接<Get>,所得到座标值,即是PCB的长、宽,再将数值输入,即可,但其限PCB板边为矩形,没有凹陷若是特殊板,即板边超过BoardStop(有凹陷),Vision Monitor中校正直至红十字线与板边切齐,按下<Get>来重新设置<Placement Origin>,再将Moving Cam移至对角,其他步骤同上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
机台可以著装的PCB尺寸如下:
 最大尺寸:460L x 400W x 4.2H mm
            最小尺寸:50L x 50 W x 0.38H mm
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    PCB尺寸设置非常的重要,所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小,如果设置数值比实际小,部份著装点超过系统所认定尺寸之外,系统将会警告,且不予以运行如果设置的数值比实际大很多,系统的软件保护部份,将丧失作用,有可能造成机台的损伤。
8. <Handling>:设置PCB在运作时,所需要的信息。
  <Fixing Type>:选择PCB的固定方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg Hole Fixer:以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式(不建议使用)
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg Edge Fixer1:以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg Edge Fixer2:与前面选项一样,但它推动次数为二次。
  <Wait Type>:选择PCB装入时,装著头的待板位置的方式可以选择的方式如下:
   Auto:系统决定最佳的待板位置,通常是第一个Fiducial Mark位置的上方。
   System:在System内,所指定的特定位置(X=360,Y=500), 可以自先更改待板位置。
  <Move Z>:设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间,最小的距离默认值为8mm。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    不管是Auto或System,皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方,此时,
著装头组的存在,有可能造成Sensor的误判,而生成错误信息,更改Fiducial Mark或待板位置,可以避免此类的问题。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    <Move Z>是机台在运做时,著装头底部离PCB最短的距离,以避免机台在运做时,碰触到轨道或别的组件,而造成著装头的损伤或著装效果不良,如果所著装组件高於8mm时,请重新设置<Moving Z>,以避免已经著装好的组件,被后来的组件所碰到,善用<MovingZ>可以改善部份制程问题,但<Moving Z>的数值愈大,装著所需著装时间愈久。
<Array>:当PCB的数量多於1时,设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
  <1. Array>:设置各连板原点的补正值,相对於PCB的著装原点。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在Array中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值,而R代表的是PCB的旋
转方向,其相关关系如下:
              file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
   <2. Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读
              取前的座标值。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由下往上。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由上往下。
   <3. Sequence>:选择各连板运做的方式。
    <By PCB>:运行方式,先著装完成连板中的一块PCB,再著装连片中的另一片PCB。
    <By Point>:运行方式,先著装完各连板的同一个Cycle,再著装下一个Cycle。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
   <4. Set Array (Regular Type)>:连板的初始设置,当连板的排列方式是规则排列时,使用
此功能来自动设置各连板的补偿值。
    <Number>:输入连板的数量如下图所示:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
    <Count Direction>:选择连板的计算方向下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
                      ,如果是位在Low-Left,连板计算的方向,则会相反。
                file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
    <Offset>:此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
    <Teach>:此功能与<Offset>的功能方法一样,只不过<Offset>是输入数值,而此功能是
             校正实际PCB的大小当按下此功能,会出现以下的画面。
             file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg

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 楼主| manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:12:05 | 显示全部楼层
    校正第一个连板的原点,当按下Enter键后,会出现以下的画面。0 q( @& R4 a. f$ D/ _% e" k; v
               / S& V4 s1 n: U9 A' D1 j) _
             校正另一个连板的原点,其可以测量出真正Offset,按下Enter键之后,会出5 X) z3 j$ f+ m6 S
             现以下的画面。
: O( M3 Z7 S8 U2 s, ]/ c3 u$ n               0 o" l+ L! x" t# c; `3 w8 I% D
             按下Enter键来退出各连板补偿值的校正。
( e. G; [4 s7 E  N, B- y4 n1 Z& }- y+ t1 ^4 g9 A' M$ ^8 V, W* v
    <Apply>:依据所设置的信息,来自动生成PCB的信息。( Y6 d! w( j  _$ I; x+ t- `

# {( \. `7 I# F8 g   <5. Add Value>:设置想要X、Y及R的数值,使用Mouse指向<1. Array>中想要增加数值的连板的最左边,按下Mouse的左键,使整行反白,此时按下Mouse的左键,增加的数值会自动添加相映射的PCB中。1 W: a) t3 Q6 A( ^1 q, b1 d
  
  @: C7 e' Z% B5 K: y    在<1. Array>中的第一个数据列内(第一片),其X、Y、R的数值必需设置为零,不要有5 S  r5 m% P) {! M/ Z. T/ ~* {/ Q
任何的数值,否则系统不予以运行,(在CP40L/V是可以设置成不同值,但不建议设成不同
. T0 t/ b; P. A  h" ?值,因为这样在做程序时,比较不容易检查著装位置的准确度)。
# w' X) G6 P  P9 u3 v( u& ~
( _( l( [/ n4 z0 u/ P, a. U<Fiducial Mark>:如果PCB上有Fiducial Mark (视觉校正点),设置Fiducial Mark位置以及
; b9 n2 N/ d( s信息,当选择此功能时,会出现以下的画面:# `' V) g; ^0 k& P% h; k* v
  
+ N* [$ g( W" V( \) J0 i: a
# x$ e, h1 ?0 W8 k7 G( f) X  w
% `( ^+ j" A* |7 o7 R+ x$ s
" R  J* ?! q( w* U1 A<1. Position Type>:选择Fiducial Mark的数量,可以选择种类如下。
# c( N) z2 ?2 x; Y' P         None:没有Fiducial Mark。
7 o. m& L6 z% R! m: J         Panel 1:单板一个Fiducial Mark。0 d3 E+ e, C* A2 Z# I6 n
        Panel 2:单板二个Fiducial Mark。
! D" S5 R) @7 ~4 R/ s        Panel 3:单板三个Fiducial Mark。7 ~6 a" m. h( R
        Array 1:连板一个Fiducial Mark。
& d" d5 T/ G. I8 s: g2 |' E, U9 g        Array 2:连板二个Fiducial Mark。
! s' {" w( x6 }3 f        Array 3:连板三个Fiducial Mark。) Z. X/ H9 }. r

/ m! s7 n' J0 u# T5 X9 g- n   <2. Mark Position>:如果<Position Type>不是选择”None”,信息数量是依据你选择Fiducial mark有关,举例,如果你选择是”Panel 2”,会出现以下画面: & T4 r% m6 b# Q- ?* k, m7 [
   : M5 y  H) _# z; w/ [7 V( j: x; G
     <No.>:Fiducial Mark位置的顺序。
* ^0 N, ]. `; L# |2 M0 k6 c/ F     <X>:Fiducial Mark的X座标。
- Q6 T5 F5 @2 d) `5 V: \     <Y>:Fiducial Mark的Y座标。- `% W$ n0 @; Q! j) |% P
     <Mark ID>:Fiducial Mark的标识代码,此数值是在<5. Mark List>有设置的数值(1至10),$ r! r! T: M0 v9 B
                依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。
8 r- m8 y8 Y; M8 U+ n; k3 O& C8 i# ~   <5. Mark List>:Fiducial Mark的外形信息表。
' r5 S" m  |: z7 H" j     <Name>:Fiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。
& r4 O6 C9 O/ Q" r- u: u# v- k9 }     <Shape>:选择 Fiducial Mark的外形。可以选择的外形如下:" C7 \6 O& \# p! P# M1 O5 u% V1 g
        Circle:                Diamond:           Rectangle:3 t$ |+ z* C/ s) r/ f) I5 ]
        Rectangle2:            Triangle:           Cross:
3 u- T3 |+ |/ g' j, A9 s7 R   <6. From Data>:Fiducial Mark外形及尺寸信息。
" b6 S+ q! `: ]$ W    <Size X>:设置Fiducial Mark X方向的尺寸。
4 G& q9 x" N  C+ o% D    <Size Y>:设置Fiducial Mark Y方向的尺寸# U  O" t2 w3 L0 I9 s$ o
    <ARM>:设置Fiducial Mark外形为”Cross”,中间为横条的宽度。
& E# ?( m, |# i; S( P    <Polarity>:设置Fiducial Mark的颜色。可以选择颜色如下:  n% _- G$ a& j2 _
      <White>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。
" r8 U$ R. I/ V$ i: w+ m" Q& y      <Black>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。
! N) D9 F3 K' {0 _/ O  ; Q. D# n% D1 A( J+ y& [
    以下是不同<Type>的<Form Data>设置。
7 A0 a8 ?8 r7 p4 D. J# b, c  , t% d1 ?) G: g! e

2 o. S1 a5 R% Q    <Thickness>:设置Fiducial Mark的厚度。”0”表示Fiducial Mark是全部填满的,除了”0”
/ z% u. b) h3 o" k* C4 H' G( [* ~以外的数值,代表的是外框的厚度。举例:有一个6 x 6正方形,其Thickness在不同数值的外形如下。
7 f8 x+ O* j! r5 o' I  u  
) a: n, Q5 l' T4 j) x    <Rotation>:选择Fiducial Mark的旋转角度,以三角形而言,其记录是尖角向上,但有些情况却是尖角向两侧,遇到这种情形时,请选择旋转角度。可以选择角度如下:- S6 j/ o% b: c
                  0:Mark不旋转。              90:Mark旋转90度。; D3 J# U' _) C  O7 K& ?/ ^
                180:Mark旋转180度。         270:Mark旋转270度。
7 S/ F) m% J" N   - c2 e6 s6 y0 }" `" x# k0 L2 H8 z
   <7. Search Area>:设置查找Fiducial Mark的范围。此项操作最主要的目标,是要限制查找的范围,当同一片PCB有很多外观类似Fiducial Mark时,此项操作何以减少干扰,避免系统误判。9 a5 M7 i+ R4 T4 Q! I; [" W
    <X>:设置在X轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”,常规而言,默认值为-2。
& M- p: ]# M! p# F" N5 |    <Y>:设置在Y轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”, 常规而言,默认值为-2。
  J& d8 J! U( g) }( d    <Width X>:设置在X轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。% A, o# J1 \1 M
    <Width Y>:设置在Y轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。, b  \& y8 @4 H- J# ~* j; h) }
  
: n/ C# @% \  O5 H" M  T3 O  在Search Area中,X、Y、Width、Height,其关系如下:X = 1 / 2 Width,Y = 1 / 2 Height,才可以保证查找范围的中心点位置在(0,0)。
0 |7 r! i& U) K7 l; F/ f6 C+ K         
8 b( i7 Y6 n8 p, `  I, H4 o6 @   <8. Parameter>" h' b2 V+ I+ K' [5 u6 y
    <Score>:Fiducial Mark与设置信息其比对的相似度,以Score(分数)来表示。Score的范( x  ^/ V% k2 \
围从0至1000,设置在”Score”内的数值,表示可以接受最小的数值,要精确调整PCB的补偿值,其最小值必需大於600(默认值),即使最差的状况,其设置值必需大於300。
1 j" l, \' R/ f) t. B5 Y/ a    <Light>:设置检查Fiducial Mark时的灯光值。其光源分为Outer及Inner,常规而言,
* v" W; ^2 I; V* N" }设为7(默认值)是可以接受的,但可以依据PCB的实际状况而加以调整。
  p$ _4 a+ n) o" t' V- k  5 k# b/ ?& b; a: L8 q% h
    系统在识别Fiducial Mark中心点的原理,是依所识别Mark的最上、最下、最左和最右的中央为中心点,因此,在调整灯光时,尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成,以避免系统在计算中心位置生成偏差,而造成著装的不准确。举例:部份PCB在Mark周围没有做特殊处理,造成在查看时会生成光晕,此时,只要将Outer亮度尽量调小,Inner尽量调大,就可以得到较好视觉图像。总之,最好能加强黑、白图像的对比度程度。
8 p/ A) O% G' M& O3 k: N  <Scan>:在设置的Fiducial Mark运行扫描测试,扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、           外形,所做的测试,会生成以下的结果。* y5 f' S2 @" r2 m
            5 U4 l. ^9 Z: \1 {2 L0 v9 j
            以上所显示是Mark当前的座标,以及经过”Scan Test”后所测出的补偿值。如
, |% R- ^+ B- e! E, [. w7 G: h- j果要将这些补偿值添加座标内,请按”Yes”,如果不要,请按”No”。" @  g& g3 S: {3 U, }

2 U' J5 E! r+ }, b$ Y' M6 ^+ r2 u  
. V2 q  o2 u: v3 Y# F8 j* @9 e5 s    可以运行Scan Test,将所测得到补偿值添加当前Mark座标内,直到补偿值趋近零为止
# C% d0 Y3 A# \, F! E8 H* W- h- ?, P(Diff X及Diff Y小於0.005即可)。- ]( L( l+ ^' S: z. M' z
   <Tuning>:此功能是用来查找Mark正确的尺寸,在查找正确Mark的尺寸之后,会出现以下的信息,按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息,或按下”No”来取消更新的操作。4 U. E& c$ B+ e* g/ l6 a6 x
              ' C" O3 k, W2 L. b' T
5 h5 b0 Y! p5 L" e2 P
  % d4 I: Y, M+ g; C: R
    此功能是用来自动查找Mark的尺寸,但它有其限制,就是初始的尺寸不能比实际还要. p% b5 E$ x, j5 u5 |3 m- E: h
大,否则,系统无法查找到,可以使用”Outline”的功能,来观察定义尺寸是否比实际尺寸还
% T2 V& E& a8 m4 q大,当使用此功能时,选择”Yes”来更新信息,建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再改
3 r0 A0 l! I  u7 d6 ?9 G- K# T变原止。
9 @' h+ n  o: s" Y  c& R0 H: t
* q6 `- T6 H. w5 p5 p& |   <Outline>:在Vision Monitor显示定义Mark的外观及尺寸,有处是可以比较实际Mark与定义的Mark有何不同。! `& _1 i5 B1 q- \4 {

  i" [) M' U& b" ^! i   <Test>:使用记录的Mark的信息来测试实际Mark,可以查找出记录的Mark的准确度,
, Q" Y( M+ K$ ~) z- b8 [  p0 Q如果测试结果成功,会出现以下的信息。
, w& _7 L/ S7 J9 X+ Y, h  
$ l: V7 f. {- r. D' H2 W2 t如果测试结果不成功,则会出现以下的信息。
* b6 P# z+ U$ B1 a; p- j& N  # R  }* j$ N4 z' p( m! P5 k

. ]7 k8 C0 a+ L. }    X+ S& p2 }0 O4 {7 d7 ^1 p/ U
    在决定Fiducial Mark时,必需注意以下几个地方:( i" ]; z% p+ Y" t. {8 t) C2 t
一、        定义的查找范围内,不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点,以免造成机台成误判。3 \& v: c- g: E# k3 R
二、        Fiducial Mark周围,不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料,以免造成机台的判别不良。, G( W( s, ], x  M+ L5 {; v
三、        所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物,对比度明显,容易与背景区隔。
3 F5 u' c5 A2 b四、        选择Fiducial Mark的位置,最好位在PCB四边最角落,且距板边至少有0.5mm以上,避免机台的来板边摭到Fiducial Mark,造成机台的判别不良。3 D( n' _" B' G, i2 V
五、        所决定Fiducial Mark的最小直径,最好不要小於0.5mm(如下图所示,A≧0.5),以免造成机台判别不良。# x' Z$ ^) k5 Y: q( c5 w
六、        如非必要,千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark,因为其为二次加工物品,对於机台在著装的稳定上,造成不可预知的变量,但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip,则无彷。
! D; G2 `; U" P# U4 ?7 p- o
" z2 d( w- h/ s% c8 Q% a' Z<Bad Mark>:Bad Mark是办识PCB好与坏的办识点,当PCB装入时,不管是好板或坏板,它都会检查,当标识为坏板时,此片PCB将不会著装。当选择此功能时,会出现以下的画面。  q& O5 Z" J3 s4 {
  $ m' ?1 e  W6 b
  # T& U' }; B& I7 F  {1 b
    Bad Mark位置的选择,必需注意以下的事项:2 O- N" t: x- E+ w9 m) a) n
一、        查找范围内,不要有类似的办识点,或太多文字面。
: B# }& D' ?5 J二、        不要使用Solder Pad,因为在印完鍚膏后,无法办识好、坏板。7 _2 V* R% e( v# A+ c6 z
三、        办识点的尺寸不要太小,办识位置在制做时,要尽量固定。
7 ?; `+ |/ L- ^四、办识点与周围的黑白对比度要明显,可以用<Binary>的功能来确认。
0 p- M* }/ e) _$ m
. K* B1 x' J+ b/ K<1. Use>:使用或不使用Bad Mark的功能,前面打勾,代表使用此功能,反之,不使用。
! @' U2 |6 E$ l! \( ?# R* D; ?  r2 _& }3 W
<2. Position Type>:选择Bad Mark的位置,可以选择的种类如下所示:/ e/ D4 L% E8 T) J5 k
    None:没有Bad Mark。: w' ]4 `/ @4 @( m# L0 t2 Y, @
      Array 1:每一片连板都有一个Bad Mark。
. F* d1 o1 q; [    Panel:Bad Mark的数目与连板数目一样,可以决定各连板的不同的位置。(此功能只在连板数目大於2时,才可以选择。)
0 A" u& l6 B1 j4 P/ [
% d. M; s0 d+ |<3. Inspection Device>:检查Bad Mark的设备,系统默认使用Moving Camera。
2 z! k1 W- M2 X+ Y5 [5 `! ?5 T2 z- ^" w' p6 Q
<4. Mark Position>:当”Position Type”不是选择”None”,依据选择”Position Type”来生成信息,信息的生成的数量如下:
4 a0 k" }0 I9 |( n% j   选择Array 1:仅一行信息可供编辑。
9 ^# [" ]7 a* Y, {* \8 y   选择Panel:依据连板的数量来生成。
/ u6 ?1 G' V  \8 E   举例而言,如果有12连板,当”Position Type”选择”Panel”,会出现以下的画面:) X" y& w# p/ W/ c5 \! o
  2 i# ^$ n5 ^. d2 C9 N0 Y& U
<6. Mark Type>:选择Bad Mark判别的模式,可以判别的模式如下:
7 k. ]9 u4 E' X  K" N" X   White=BAD, Black=GOOD:当判别的位置比周围还要亮,此板为坏板,反之,好板。
# I0 |; @% Z6 v1 ^   Black=BAD, White=GOOD:当判别的位置比周围还要暗,此板为坏板,反之,好板。# w* }1 K2 g9 {2 |! o. y( j

$ R4 w3 Z  X5 S; a4 k<7. Offset>:自动校正Bad Mark之间的补偿值(此仅在Mark Type为”Panel”时,才能使用)。
+ f7 c6 {, Q0 n3 y1 w4 S8 J <Teach>:此功能与校正PCB Size的方法一样,当选择此功能时,会出现以下的画面:2 X  o; H" Z. g; |5 U6 ^. R
  
# T% r+ R# P- v9 a+ W0 @  视校Bad Mark的第一个点的位置,按下”Enter”,会出现下列的画面:
$ J  {+ M# x/ J6 [1 k# k    ; Z' s, l) v# C. H& O* q4 S2 ^) `
  视校Bad Mark的邻近点,按下”Enter”,会出现下列的画面:
: _6 `) q. ]% o& e4 ]6 l. ^; U   
+ ?9 \. |9 o5 ~) r; r3 s# b  <Apply>:使用<Offset>的数值来自动生成Bad Mark的位置。
6 Y( P. S1 V) q3 {/ X9 Q5 h& G5 u# l! Z. t7 `7 k& t
<9. Mark Size>:设置Bad Mark的查找的范围,在范围内不要类似的点,避免干扰。系统默认值6mm。, @) n/ X1 c5 N  d
  Y  U1 b$ x% h
<10. Parameter>:
1 Z; k/ E: {! T8 \4 F    <Threshold>:设置在查看Bad Mark时的判断值,举例而言:如果”Threshold”设置值110,那比110数值还低的灰度值,将会视为黑色,比110数值还高的灰度值,将视为白色。( K1 {" A% P4 D
    <Binary>:选择此功能,可以看到立即的灰度图像。
0 f) Q" }6 j" q* m* _3 W2 g$ m) x; L
  , A  ]3 V; Q4 T2 s+ G
    系统在判别灰度图像是使用灰度256色,从0至255,每一个图像的每一点,在系统看来都有一定的灰度值,灰度值”0”代表最黑、最暗,而”255”代表最白、最亮,所以,当系统Threshold设置为”0”,按下Binary时,所看到图像是全白的,因为没有比”0”更黑、更暗的数值,而大於或等於”0”,系统将判别为白色,同理,将Threshold设为”255”时,所看到将会是全部黑色。而材质不同,对於光源的反射程度也不同,加上光源烈度不同,同一点的灰度值也不同,建议使用光源可以设在”7”左右,而Binary设置在”110”以上,实际状况,可以接下Binary来看白对比度情形,重点是在判别点的周围,不要有任何的干扰(白色的斑点),或任何类似的图形。. e) H7 |# B' n* X0 i, b
; S. w, K1 T; J/ ]8 @* S( O3 v0 `
<Accept Mark>:内部的功能及用法,与<Bad Mark>的功能大都相同,差别只在於<Bad Mark>不管是好板或坏板皆要办识所有连板<Bad Mark>的位置,而<Accept Mark>,是在PCB的任何一处,做一个办识Mark,只要在办识Mark有存在,表示此连板有坏板存在,此时,系统会接著办识所有连板的<Bad Mark>座标,如果办识Mark不存在时,系统会认为这是一片好板,将不再进行所有连板坏板的检测。+ R5 ^& ?$ `8 h& X$ a6 H
/ T9 Z: q" l2 Q: ]
<PCB In>:把PCB装入工作区。2 t. R) f5 L9 h# |# B
<PCB Out>:把PCB移出工作区。
0 |4 t8 {1 m. z6 k2 I<PCB Unlock>:释放夹住的PCB。此功能仅当PCB夹住时才有作用。; [7 n/ w5 U* m; }
<Stopper U/D>:控制PCB Stop的上升或下降。
  ]) ^8 w. n0 Q7 V8 y$ D6 A& W: ~<BUT U/D>:控制BUT(Back Up Table)的上或下降。! Z# ]5 G5 n& g- R/ _7 G0 _
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