富士Fuji贴片机NXT-H12-head各轴校正及IPS使用(图文并茂)教程，你值得拥有！

admin · 发表于 2019-6-4 00:09:18

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从下图中可以了解到,IPS的实现是由于在Head上添加了一个相机及相关硬件,对吸嘴和元件进行实时侦测

IPS Head简介IPS (IntelligentParts Sensor) Head通过在原来的Head上增加了相机等硬件,对机器从吸件到置件完成过程跟踪.目前IPS Head有H12HSQ,H12SQ,H08Q吸件部分:生产中出现缺件(掉落)・横立・反贴问题都起因于不稳定的吸件状态。如果能在吸件到置件完成的过程中监测零件的状态，就能极大地提高产品品质。因此FUJI采用IPS贴装头，对应以前检测不出的吸件不良等导致的品质问题搬运部分:从吸件到置件完成的过程,或者抛料过程,都可以对Nozzle上的元件的状态进行确认。IPS贴装头上搭载有4种功能：确认吸件时的元件横立、确认置件前元件的有无、确认置件后拿回元件和判断带导线元件的表面背面目前在IPS Head的使用方面,1608以下的元件建议开启使用IPS功能,1608以上元件可以视生产状况及品质状况选择开启IPS功能与否IPS Head对产能的影响

IPSConfiguration设定及元件有无设定

IPSViewer图示_元件有无确认

通过IPSViewer图示我们进一步了解,IPS Head工作原理.绿色方框部分是IPSHead的测量范围,在测量范围中,对于元件的有无进行确认IPSHead对于吸件后/置件前/置件后/抛料后,确认元件有无状态IPSHead元件有无确认错误：“192F”/“1930”/“D701”详见后面错误分析IPSViewer图示_元件高度检测

通过IPSViewer图示我们可以清楚了解到高度检测原理,注意到上下两条黄色的线体为元件的Tolerance范围.如果超出范围,元件将被抛掉IPSHead进行元件高度检测时候错误：“193D”/“193E”详见后面错误分析IPSViewer图示_元件正反判定

通过IPSViewer图示我们可以清楚了解到正反判断原理,通过对引脚元件的正反面的引脚检测线的侦测来判断元件是否翻面,减少翻面的发生IPS 常见错误

NXT-H12-head各轴校正教程１．所需治具

包含量表)

2．在flexa电脑安装head tools文件，双击 head tools set up文件。3．安装完head tools软件后会生成一个文件夹[V3.00】在[C]/[fujiweb]/[Masweb]/[Directorload]/[head _measure],将此文件夹另命名和机器的版本一样的文件夹如『V4.20]4.将 head tools软件中的[b671]copy到base CPU中的m0文件夹内，ftp://Administrator:FjAdmin@baseIP地址/system/progam/servo/m0
  若该路径下原本就有该文件夹,则无须拷贝
5.使模组进入诊断模式，在附属软件中remote command [direct loading]传[head calibration measurement software]到指定模组
6.模组自动重启后进入如下画面。用上下键选择[power on/off],OK键进行切换。当显示no head时可以取下工作头。如果画面的上端显示出head的SN，表示head仍然在连接中，此时不能拆除

7.拆除Head Syringe保护Cover(共4颗螺丝,1.5*2pcs;2.5*2pcs)
  拆除Head Mark(注意Head Mark对角线对应指向A Syringe)8. 装上要校正的工作头，选择[power on/off]，用OK键进行切换到ON的状态. 然后选择[proper measurement]二. Proper measurement(固有值测量)1.  R轴固有值测量
  1）做R轴的MT Reset：将A头转到模组的前侧（如图）, 按下[OK]。
      R轴一圈为360000 pulse,每支Syringe间隔30000 pulse左右

2）执行完MT Reset后会出现如下画面

3）用手逆时针(俯视)转动R轴，确认R轴中心pin(ASyringe)在正前方时伺服值要在0～360000pulse内.如果不在再次对R轴做MT Reset（目的为排除MT-reset不成功的情况）。做完之后再确认R轴的中心pin在前方时的伺服值。4）当A头在正前方时，用量表找到ShaftD\ShaftJ在X轴的平行位置（误差0.01mm）,然后按下[OK].此时的位置就是RA proper的位置.
   注意：Syringe RB-RL无需测量

5）确认MT Reset的记号    要贴在R轴的servo count为30000pulse

2.Q轴的固有值测量1.在所有syringe的pin都指向中心轴时做Q轴MT Reset       注意：此时不要转动R轴，R轴还是RA时的数值，振动产生的小pulse偏差无需考虑。

2.在A头的syringepin指向正右方时装上弹簧和治具。
      注意:在测量QA~QL proper时要保证syringepin指向右方,避免出现差90度这种状况。例如测量Syringe A时可以辅助观察Syringe G的PIN指向(平行于X轴)
3.治具在X轴方向平行（误差0.01mm）时QA轴数值要在30000±500pulse，测量完成，取下表头按下[ok]，R轴会自动转到下个Syringe，进行逐个测量. 注意：按下OK时画面会询问是否可以转动，此时请将Z-AXIS升至最高安全位置

5.注意:确认Coupling和Gear间有1mm左右的间隙

3.Z轴固有值测量 1）当Syringe在pusher中间位置的时候，做Z轴的MT Reset。(syringe 碰到pusher的上下表面时记下Z axis伺服值，两数值的平均数即是）

3 ) Z轴Upperposition的测量：Z轴在正stopper位置时，将量表架在A头的Syringe的       下表面归零，手动转Z轴皮带，pusher接触到上表面表针刚有移动时按下 [ok]键保存结果。（如图1）依次测量余下的Syringe 。（类似XP1 ZH的测量）       4 ) Z轴Lowerlimit position的测量:手动将Z轴下拉到-stopper位置,此时Z轴的数值即时Z轴lower limit position.按下[ok]键保存结果          此时所测Syringe为Upper position中数值最小(软件会自动计算并选择)
5) Z轴UP limitposition的测量:架量表与A头的syringe的下表面归零，手动升起Z轴          pusher接触到下表面时即是UP limit position（如图）

6)Z 0的测量
（1）做完Z轴UP limitposition后，出现如下画面时取下工作头

（2）装上Z0校正治具，架量表于治具下表面，归零后取下治具。（如图）注意：量表座的架设位置，请尽量勿架设在pallet本体上（表针会晃动）。

（3）装上工作头（注意不要碰到量表），出现下图画面时按下[OK]。

（4）装上Q轴校正治具于A头，将A头拉到量表的正上方，慢慢的转动Z轴皮带压到量表零点时按下[OK]键保存此头的Z0 proper. 逐个测量Z0，每个头的Z0数值差不多                如果相差太多检查是否治具有没有装好。                注意：在拆装治具时一定不要碰到量表                      该数值在63000pulse附近,且A~L Max-Min的差要在1000pulse(0.2mm)内（5）做完之后会出现如图2的画面，[write]是将proper写到head PCB；[save]到BASE CPU中，路径：//fuji//user//parameter//headSN.txt; [cancel]退出，取下工作头。

4.删除base cpu中的b671文件后关机重启. 装回模组原来的工作头(无需full calibration)
更换HeadPCB注意点1.当判断出Head PCB损坏后,请在无偿报告或购买时务必注明 ‘请将Proper文件写进PCB’,FUJI出货时会将Proper文件烧进PCB。 PCB料号：XK02320
2.不然PCB到货安装时报错8cc3d0ad ; 00040000; 4E09 需要人工校正.
3.如果判定为Head PCB损坏,使用其他Head的PCB，同样需要Head Proper校正

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