【干货】富士贴片机FUJI-CP6修机调机实战技术经验分享

                                                                                                   


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CP 19st Alarm
1. 如何更换 ST18 的皮带(调 SERVO 为 0)
a. backup proper data
b. remove dog

c. lower gain value to 150 (Cn04=350) by digital operator
d. remove belt
e. zero-set (用钢尺或拆下来的 dog 挡 Zero-set Sensor 一下)
f. 保持 Servo-on 装皮带,让 motor 处于水平.测皮带张力(142 ± 5 Hz).
g. Attach zero-set flag (dog) in center of sensor.

h. Gain → 350
i. Zero-set (- + F6)
j. 测 NC origin position (± 300 之内) 并 set. @ 128° motor/clutch 啮合完好
具体操作如下:
(保持 servo on)
a). set → proper → FQ/FRQ/NC (可看到 NC 原始值,如 12) → return 主界面
b). 进入 I/O,在 output 中找到 Y02A,使其为 ON, return 主界面
c). 进入 servo,可看到 NC=12,按数字键 4,切换到 NC,按旋转键,这时 ST18 电机转动,
带动 clutch 转动,同时 NC 的值也随之变化(要小范围变化,为下一步做准备,即使 clutch
正确 啮合)
d). 按数字键 1 ,切换到 CAM,按 (F+旋转)键,确认 clutch 是否正确啮合,若不是,请重复 c)和 d),
直至 clutch 正确啮合.记住此时的 NC 值,如为 35.
e). 进入 FQ/FRQ/NC → NC → origin ,确认此时的 NC 是否仍为 35,是则按 set.
k. 收 proper data
l. idle 运行

故障描述：贴装无规则偏，甚至有的板子全部贴乱
解决过程及方法： 1 检查机器的硬件(吸嘴和支撑),校准一遍吸料高度，
2 传了一遍 status data.proper data 和程序，重启机。 见效不大
3 检查 part data,发现速度太快，都在 Uhi 100%,调到 hi 的 90％、 80％、 70％再贴装时
基本正常， 跟踪了 50 大块正常。
• 现象表述： 15station 报警
• 诊断过程： 1 分别作 0 90 180 270 角度的四类程序。 IDLE 后看是否报警？报警则判断与气缸关系不
大。
2 进入 IO input 中的 NOZORGPOSST15 项，摇动转塔看是否有反映。有反映。
3 从新 turing 15ST 放大器设制。 结果显示为 error.
4 将 15st 光纤与 12st 光线对调， turing 12st 结果也为 error 判断为光纤问题。
• turing 15st:

1 将设备归 “0”
2 将 CAM 转到 200 度，此时传感器正好照在 Clutches 黑点处。将放大器设成 Set 模式， Turing 一
次。
3 转动 shuft，将金属面朝向传感器， turing 第二次。 结束。
Turing 12 station：

1. 设备归“0”
2. 将 CAM 轴转到 200 度，将传感器对准突出亮白平台， Turing 一次。
3. 转动 Cluch 将传感器对准非平台处， Turing 一次。次时放大器显示应为“9”。
处理办法：
更换传感器及光纤，重新设置 15station 放大器。

现象描述： ST15， ST17 部分头无一定规律报警
诊断过程： 1，记录报警的几个头， 清洁 CLUTCH， ST15 检测点， 校准 SHAFT，清洁 ST17 检测点
2,分别作 0， 90， 180， 270 度的程序检查 ST3 和 ST13 气缸运行情况， IDLE 打，无报警
判断与 ST3 和 ST13 无关；
3,重新 Turning ST15 放大器， ST12 Nozzle Origin 放大器
3,传 PROPER Data ,关机重启
4，观察发现 CPF 贴装速度为 快－ 慢－快 ， 贴装速度很不均匀，重新做一个程序 将 TRANSPORT 和
TRAVERSE 降为 80％，传程序， 贴装，无报警。
5，重新用原来的程序运行（100％） ， 依然报警！ 现将速度提为 95％， 贴装没问题！

CP Camera Calibration
CP MARK 相机更换及校准:
1.更换:

步骤:
1.机器归零,关机.
2.拆卸 CCD CAMERA:将 CAMERA1 的 VIDEO CABLE 拔下; 拧松 CAMERA2 的固定螺丝,将
CAMERA2 连同 LENS 一同取下,注意 LENS 与 CAMERA2 安装的角度.
3. 更换 CCD CAMERA 备件:用大力钳小心地将 LENS 从 CAMERA2 取下,更换新的 CAMERA2,再将
LENS 重新安上,注意安装时最好在螺纹处涂点螺纹紧固胶( 乐泰 222 或 242)确保连接的牢固,安装要保证
LENS 与 CAMERA2 的角度同原来一样;更换 CAMERA1.
4.连接 CABLE,固定 CCD CAMERA.
2.校准 XC,YC,DELTA Φ (粗斜体为机器按键命令)
步骤:
1.开机,机器归零. 调整轨宽至校准 JIG 的宽度.校准 JIG 型号是 APJP0060，保存在 WORKSHOP.
2.LOAD 校准 JIG. LOADER->LOAD PCB
3.Z 轴归零 操作: SET->ROPER->CAMERA-> XC/YC ->Z 0->START.
4.移动 TABLE 使 MARK 相机找到校准 JIG 上的 FIDUCIAL 中心。 SET->ROPER->CAMERA->XC/YC
打开 MARK 相机,用 INCH 键移动 TABLE 至目标位置.按 SET 键设定 XC,YC.
5.调整 DELTA Φ. 用 SET ->ROPER->CAMERA->MARK->START ,查看 DELTA Φ的值是否在
+(-)0.05 deg 之间,若没有调整 CAMERA 的位置,执行上面的命令直到 DELTAΦ达到目标值.
6.设定 XC,YC. 用 SET ->ROPER->CAMERA->MARK->START , SET ->ROPER->CAMERA->MARK-
>START 命令机器自动校准 MARK 相机,使其找到 FIDUCIALD 的精确的中心位置， 此时查看 MARK
READ POS. XC 和 YC 的值并记下. 将 TABLE 移动至 MARK READ POS 位置, SET->OSITION0> X
AXIS ->COUNTER->输入值为刚才记录下的 XC 值加上 2.5 的和.(例如: XC=-455.64, 输入值= -45814(注
意单位不同)), SET->OSITION->Y AXIS ->COUNTER->输入 YC. 最后按 SET->ROPER->CAMERA-
>XC/ YC->SET 设定 XC,YC 的 PROPER 值.
7.退出校准 JIG. 恢复机器轨宽至正常状态.找一快生产板读 FIDUCAIL 试验 MARK CAMERA.
8.收 PROPER 数据.
注:. XC YC 为机器零点到 MARK READ POS 的距离.DELTAΦ校准相机安装是否扭曲.

CP
连续有两周的时间 CPD 频繁出现不吸料的故障现象，刚开始检查发现主轴箱内第
一站的消音阀没了，刚换上后好了，但后来仍然出现不吸料的问题，仔细观察后发
现第一站气压不够无法将吸料气阀彻底打开， 原因为气缸漏气，内部密封垫磨损，
更换气缸后正常。 (hu yiwen,su cunchang,he hong,li zhenyu)
troubshooting .－ CP
现象： 15.17.19 station 报警。
判断： 1 制作 0. 90 .270.180 四种程序， 0 不报警，其它报警。
2 取下缸体， 按住两个气孔，拉动连杆。较容易拉动证明， 缸体有漏气现









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