序言：随着电子工业的飞速发展，SMT设备正得到越来越广泛的应用，但这些设备在使用过程中不可避免地会出现这样或那样的问题。一般情况下使用厂家是与设备供应商联系维修，但往往会因为路途等原因耽误相当长时间而影响生产，而且设备维修花费、维修人员的旅途费等也将是一笔不小的开支。因此，对于SMT工程技术人员来说，掌握一定的维修技术，就可以避免上述情况的出现。在维修过程中，我们应找出设备故障产生的根本原因，这样我们在排除故障时才能做到有的放矢。小编将特此浓缩各大工程师维修典型事例，介绍SMT设备故障分析及排除方法，以供同行参考。
故障分析及排除
故障一：托盘(TRAY)元件供料平台位置的调整
工作过程：我们使用的高精度贴片机为松下MPA—G3，其托盘元件供料器与机器主体连为一体。贴装托盘元件(如QFP)时，有一个专用吸头(TRAYHEAD)将元件从托盘中吸出并放在一个供料平台上，然后供料平台移到贴片头所在位置以供贴装头吸取贴装。
故障的产生及分析：我们发现贴装头(MOUNTHEAD)吸取元件时存在一定的偏差，吸嘴很难吸取到元件的正中心上，从而会对贴装造成一定的影响。但若将机器工作方式改为直接取料，即MOUNTHEAD不通过供料平台而直接从托盘上吸取元件时，就不存在这种情况。由此我们分析MOUNTHEAD与TRAYHEAD在供料台上吸取放置元件的位置不在一个轴上，从而造成吸取误差。
故障的排除：MOUNTHEAD与TRAYHEAD在供料平台上的吸取放置元件的位置可由机器参数(MACHINEDATA)来设定，我们以MOUNTHEAD在供料平台上吸取元件的位置为参考点，将TRAYHEAD在供料平台上放置元件的位置调整到与参考点位置重合即可。在以后的生产过程中，就再未出现过托盘元件吸取不正的问题。笔者利用这种方法也曾解决了另外一家单位设备中存在的相类似的问题。
故障二：部品贴装偏差大
故障的产生：笔者曾使用过YAMAHA公司的中速贴片机YV1OO，该型机器以贴装片状元件为主。有一次生产时该机器贴片对出现了非常大的误差，造成焊接不良。我们随后对该机器的机器参数进行了修正，但该机器正常生产了一会儿，便又“旧病复发”。
故障的分析排除：我们判断该问题不是由软件造成的，便对机器的硬件进行检查。在检查过程中，竟然发现CCD摄像头松动了!将CCD摄像头固定紧，并对机器有关参数进行了重新设定，重新生产后再未出现类似的问题。
由于SMT设备，尤其是贴片机，在生产过程中震动较大，因此经常检查机器上一些装置的固定情况是很有必要的。
故障三：硬盘损坏
故障的产生：一次我们在打开YV100电源时，发现机器无法启动，屏幕提示找不到硬盘。经检查，我们发现该硬盘损坏了。我们将损坏的硬盘取出，换上一个全新的普通硬盘进行YV100系统软件安装，但无法安装上，并且机器识别不出该硬盘。经与设备供应商联系才知道该软件只能在DOS6．2(该操作系统市场上已难觅其踪)的环境下进行安装，并且厂商在硬盘上进行了一些参数设定，普通硬盘无法安装系统软件。而要等到设备商将YV100硬盘从国外寄来至少要一个月时间，并且价格非常昂贵。
故障的排除：与YV100搭配使用的高精度机器是YAMAHA公司的YVL80，我们将YVL80的硬盘取出，通过专门的硬盘拷贝将YVL80硬盘的数据复制到另外一个普通硬盘上，然后将复制出来的硬盘安装在YV100上进行YV100系统软件的安装。安装完毕后关机并重新开机后，YV100成功启动并工作正常。
硬盘损坏是笔者到目前为止碰到的难度最大的一个问题，通过解决这个问题，笔者获得了许多启迪。其中最重要的一点就是对于目前一些SMT设备来说，其软件操作系统版本较老，并且由于种种原因厂商对其硬盘进行了加密，一旦硬盘损坏将会是一个非常麻烦的问题。因此如有可能对硬盘进行备份是很有必要的。
故障四：不能更换吸嘴
故障的产生：YVL80贴装头在更换吸嘴时出现故障，无法将待更换吸嘴放入到对应吸嘴站中。 故障的排除：我们将待更换吸嘴的贴装头示教到对应吸嘴站位置上，然后将贴装头降低，检查吸嘴与吸嘴站的吻合情况。经过检查我们发现存在有大约1毫米左右的偏差，对吸嘴站数据进行修正，重新生产后就再未出现吸嘴更换错误。
故障五：上板机(LOADER)不能正常供板。
故障的产生：上板机在供板时不能将PCB板正常送上轨道，供板位置比轨道略低一些，经常造成卡板。 故障的排除：上板机供板的初始位置是由一个光电感应器来控制，我们将该光电感应器的位置略微上移，就解决了该问题。
故障六：贴片机吸料时扔料较多
故障的产生：片状元件贴片机在吸料时扔料较多，超过机器允许范围。
故障的排除：经过仔细检查，发现个别料站取料位置有一些偏移，在机器参数中对这些料站位置进行调整，就排除了该故障。
故障七：回流焊控制电源损坏
故障的产生：我们使用的回流焊是日本ETC公司AIS-260。一次在生产过程中突然断电，待恢复供电后我们重新打开回流焊电源后，发现回流焊的运行指示灯没有反应。
故障的排除：起初我们以为灯泡损坏了，但更换新灯泡后仍没有反应，经过进一步检查，我们发现回流焊出口处和入口处检测印制板存在的传感器也失去了反应。通过查阅资料我们知道它们都是由一个控制电源提供的15V电压供应，检查该控制电源的15V输出，发现没有任何输出，很显然该控制电源已损坏。我们将该控制电源卸下打开检查，发现有两个100UF的电解电容变得很鼓，估计已被高压击穿，将这两个电容取下换上两个耐压值较大的新电容，用万用表检查15V电压输出正常，将控制电源重新装上，检查无误后打开设备电源，回流焊恢复正常。
结束语
SMT设备的故障还有许多，笔者介绍上述几次维修实例，希望起到一个抛砖引玉的作用。只要我们在碰到类似问题时善于分析总结，找出其产生的根本原因，那么这些故障的排除，将不会是一件很难的事情。 一级密码就是：用户USER、二级密码就是：附件查看、三级密码就是：附件查看。 还有两个很好玩的密码就是：最低级密码：附件查看.----------------最高级和三级密码可以相互转换,转换后就不能再进入系统了,只有再次输入附件查看或附件查看方可再进入系统 一点日常保养的小心得 昨天发现抛料时显示吸附错误的时候吸嘴上面有元件，然后识别了一下，过不了！开始没注意相机的问题，就把元件界限值改小，过了！但是越看越不对劲，感觉好黑！就把相机彻底的清洗了一下（清洗剂是专门买回来的，但不知道是什么名字，知道的告知一下），然后在识别变亮了，抛料也显示正常了！想想以前做保养的时候老是忽略了相机。。。。。。 我们每一次的月保养都会对镜头做清洁的！不过我们只是有布条和酒精擦一下，然后用风枪吹干净。 YV100II6#贴装头下不来，2#头一直产生真空解决过程 6#头下不来。更换UPDOWN电磁阀无效，用万用表量测线路是OK，用5号头的线插在6#头上可以上升
0002K
下降。最后判定是IO板出问题，经过排查，判断为正印为 TD62M8603这颗IC局部损坏。剩下的就是要买这种IC看判定是不是正确的。
经过线路量测，本人觉得控制电磁阀的都是这种IC，加锡后故障依旧。板上共有3颗。另外就是2#头一直产生真空。贴装小料没问题，贴装IC就会有元件带起来。
经确认都是此IC发生问题问题。在北京路买了2颗这样的IC，更换上去后全部OK。现在运行3天没有发生此类问题。 YV100Ⅱ的整机速度慢无法改变 YV100Ⅱ的整机速度慢无法改变,参数有对过.没有异常的.更换过W板伺服板和头部I/O板.还是一样,暖机时速度一直在最慢不会改变.请问还有哪些原因会出现这和现像.请高手指教 1 软件重装一下，试试。至少可以排除软件问题 2 机器前面或后面的保养钥匙有没锁上？锁上后会出现整机速度慢的情况 3 把相機和感應器保養清潔試試吧 问题早解决了,现在才来回贴不好意思,和你说的一样,机器下面的个保养钥匙,打过就好了 保养钥匙打开后机器不能高速运行的,只能以20的速度运行以保证人机的安全,位置在软驱(考程式哪地方)下面,后面调气压处也有一个 楼上说的那个孔应该是NJ13开关的位置。电路图上是有这个双向开关。但是实际上是没有，我们买的是新机（N年前买的），出关年份是98年的。也是只有一个孔没有开关 NJ13就是了个保养变速开关！ 可能是机器被改过吧,我这里的是贴的飞利浦的牌的YAMAHA100TWO,别郁闷,就是这样,.......
我这的钥匙在报警器下面 文件大小为零且删不了 YG200机器，no.10的文件夹里有文件大小为零且删不了文件，用board explorer能够看到按del键删不了。看着挺多的，还请各位前辈指导。另外201的吸嘴拆开后怎样装，有没有治具？
敬上 有几个方法
1.进入windows下面del，
2.进入调整菜单下的资源管理器里面删除，
3.用U盘，进行文件移动处理，
第三种方法最简单实用！ 点击程序保存的按键，在出现的左上角有一个“UPDATE”是用来刷新的。 Yvp的电脑时间不能改各位好，有台YVP的印刷机电脑的时间不能改，改了又会变回来，此现象很久了会不会中毒引起的？还请各位前辈指导 YVP我没有用过应该是WINDOWS的系统吧要是得话那就是不可以像PC那样子改的
要进入WINDOWS画面改的不过要管理员口令的 100-2识别无反映？ 今天有台100-2的机器，打着打着突然报警，但是吸嘴上面有料，前几天是把下面机箱VISION板卡的插头松了，拔了下查上去好了，现在不行了，怎么识别就是没料，屏幕上嘿嘿的，什么都没，计划又急，PMC老是下来催，我都烦死了，然后看机箱VISION板卡上面有V。OUT输出信号，一动，有显示了，开打，平均打30分钟报一次警，我想照这样抛料，我就死定了，停，不打了，修机器，打开机箱，我把VISION卡拔了下来，里面还有一个排插，我把手伸进去拔，刚伸进去，擞的一下就又伸出来了，看胳膊上多了一道血痕被电电了一下，我才想到还没关电源，真是晕了，把电源关了把板卡拿出来，发现好多灰尘，有酒精洗了一遍，用万用表测那V。OUT输出信号那个插头，发现有时候有反映有时候没反映，确定是时间长了这个插头应该是接触不良了吧，用烙铁加点锡又把那2个插头焊了下，在测，发现OK，装机，开机，F6识别，OK，原来是板卡的焊点冷焊了所至。 YV100Ⅱ不能补打是什么原因? 我这边上个月从美国过来10几台YV100Ⅱ的机器.经过10几天的维修现在可以试产了.
在试产中发现所有机器都不能补打...(郁闷中)...我以前用过100X的.补打直接进菜单就能能被打了.
朋友说YV100Ⅱ的补打要把板拉回后一个位置再补打就可以了.但我试了很多次都不行...
有朋友在搞YV100Ⅱ的吗?是不是3-1里面有哪个设置没有设对?能告诉我YV100Ⅱ怎么才能补打吗?不能补打很烦燥的...
1 是的，1002有的不能加打的，有的是加打他回重新打，在100XE中加打不是有一项MNTPLAG EDITOR他是通过0或--来表示打或者不打，也是很方便的哦，我这边1002我就老是用这种方法。。 2 .复位后.先进入生产画面中的B-6.把板定住.再进补打.就OK了.
记得补打开始时要按A-6打完停下来.再把B-6中把PCB感应改回来.要不会一直重复打这一块板的。-------一定要进B-6里复位.否则不能自动补打 YG200贴装反馈结果如何看！ 做完贴装反馈后，查看结果要求INDEX 1和INDEX 2大于1。不知道大于1的范围，我做了几次index1和index2 都是999.00，看了一下贴装效果确实比以前好。不知道这个值是不是对的，如果错了，请问哪出了问题。 1 我感觉你UPPER XY /R这个参数是你手改的还是？正常应该是0.05和3.0啊？
测试出的结果步骤OK? 2 原来是MOUNT数据里面有问题，因怕损耗物料，所以每个头只做了一个0,90,180,270度的贴装数据，后来多搞了几个，INDEX 1和INDEX2数据就有了，只不是效果不是很理想，INDEX1=0.45,INDEX2=1.34,将就一下就行了，坐标数据也不是很偏。 YAMAMA100Ⅱ轨道马达不能动 我的YAMAMA100Ⅱ轨道马达不能动了,马达无任何通电反应.在I/O里面是否可以看到马达有没有通电.机器是刚从美国过来的二手机.请高手指点... 1 先在I/O里面检查CONVEYOR输出是否有问题，可能是CONNECTBOARD的继电器坏了 2 在机器后面有块CONNECTBOARD，上面K1的位置那个ORMON的继电器检查下 3 在机器3-1里面有一项功能是该W轴的方式的该功能是可以让马达不转动和反转动的你看看是不是那里没有改过来呀 问题以解决,一台是I/O继电器坏了.还有一台是别人修过把插头搞错地方了, 分享我今天的一次修机历程 机型：YV100
故障现象：在归原点时头组在X方向朝反方向移动。
造成原因：今晚在要下班时，一MM在打扫卫生时不小心把稳压器的电源关掉了（当时机器正在生产中）。当再次开机后，在归原点时头组在X方向朝反方向移动。
修机历程：
1、以为突然断电使机器的系统数据丢失，重装系统后，故障依旧。
2、查看软件极限数据没有问题。
3、在百思不解时，看了一下X极限感应器，发现有一个灯没亮。顺藤摸瓜发现极限感应器连在I/O板上和一根线断了和一根电磁阀的控制线断。焊好所有连线开机，故障排除。 解决飞件的全过程 问题点：100XGP总是有飞件的现象
1. 观察发现有贴过的痕迹，且总是同一个位置，查看程序里面是8号贴的，检查吸嘴发现有反白的现象，清洁OK再生产，现象任然存在。
2. 停止生产用料带（胶的很薄很薄的哪个）检测8号头无吸气和吹气现象，（最大真空180）重新更换吸嘴，检测取料，贴装真空正常，可现象依然存在
3. 更换飞达校正取料位置至元件中心，再把旁边的元件调远点，现象还是存在。
4. 使用调换大法，8号跟7号对换整组电磁阀，还是8号飞件。
很郁闷，问题出在哪里呢？吸嘴无问题，真空无问题，飞达也换过，取料也校正过
5. 再观察取料发现，取料有时正，有时偏，问题出来了，原来飞达有点摆动，导致取料偏移，跟别的站位对换一个较稳的飞达，放上去还是会摆动，更换飞达平台上的AIR JOINT，再装上飞达看正了，继续生产，再看了10多块板无飞件现象，问题解决了-----------------------飞达送料不稳，取料就不稳，影像前飞掉重取，影像后飞到pcb上就是飞料，飞到其它地方就是漏件，头部继续完成贴装动作，nozzle粘锡膏真空变小，取料更不稳，恶性循环就是这样滴！ 关于真空传感器的问题，可以加威望吗？ 各位老大：
前一段时间，机器用真空检测只能打IC,CHIP元件打不了，跳开真空就没问题，今天机器有空，我按论坛上的相关贴进行调整，在3/4/C1 OUTPUT MONITOR里发现打开/关闭8个头的真空发生器时，输入监示屏幕的数字竟然都是不变，一直都是1，在3/4/MANUAL 3A VACUUM SENSOR显示时，用手放在吸嘴上，除了7和8头有变化，1-6头都没有变化，我初步认为是真空传感器有问题，把真空板拆下来调换一下，结果还是一样，一点变化都没有。请问各位老大，是不是I/O板上的IC有问题，谁有相关的维修经验，知不知道是哪个IC?
之前我们的机器的下降气阀有问题，结果查出是I/O板有问题，把I/O板上的一个IC换新的就OK了，不知这次又是哪个IC? 你认为是真空板的问题,一般真空板是不易坏的（出非你用很大的风吹真空板）
首先,你把(VACUUMON)这里打开再用手去感觉每个头是否有真空.会有两种结果
1.有真空无显示,则是真空板问题比较大
2.无真空无显示,则是电磁阀的问题比较大.
你可以使用调换大法，查出问题所在． 可以用气压计去测试一下就知道是不是真空板有问题了;另外你们机器是多久才保养一下气路呀?一般环境不好的话,半年可能就要保养一下了哟.
有时候可能是物料上的灰屑吸入真空板里面去了,把真空板用小力巧击打利用反冲把灰屑弄出来;简单得很;要注意不要用太大力气看见有东西出来就可以了
仔细一点,细心一点.-------------------------今天下午我用3/3/B1ADJUST TARGET VECUUM LEVEL调整了一下，发现真空都正常了，试了一下打板，可以不用跳过真空检测了，恢复正常了，结论：I/O板上的IC坏了，换了就OK。
但是这个地方还是存在，不知是不是问题？（Headvacuum H01-08无论都是0或1，HeadPic. Vacuum NH01-08显示的都是1，HeadMnt. Vacuum NH09-16显示的都是1） 是连接VACUUMSENSOR线的IC（4051BF），如果做了保养还不能用真空检测来打板的话，就有可能是这个IC坏了。 之前我们机器的有几个头的上下动作有问题，检查线路后又找到I/O板上的IC有问题，换了三个IC后就好了，是TD62784AF，算上这次的这一个我们都换了四个IC了，这I/O板问题真多。 不能用真空检测打板的维修全过程
开始有问题时，吸嘴打完元件就停住报警（WARNINGI/O MOUNT ERROR HEAD UP-DOWN ACTION IS ABNORMAL FOLLOWING REASONS ARE POSSIBLE），开始的时候还可以用手推一下，就可以继续打板了（一块板推一两次就行了），后来慢慢的这个方法就不行了，打一块板就要推好几次才行，到了最后怎么推都没用了，就是不打板，后来问了高手，说跳过空真试一下，一试就行了，结果就用这个方法打了差不多一个月的板，可是抛料好多，高手说要检查气路，真空要做保养。
到了这个月机器终于有时间停下了，用3/4/C1OUTPUT MONITOR发现Headvacuum H01-08无论都是0或1，HeadPic. Vacuum NH01-08显示的都是1，HeadMnt. Vacuum NH09-16显示的都是1，然后在3/4/MANUAL3A VACUUM SENSOR显示时，用手放在吸嘴上，除了7和8头有变化，1-6头都没有变化。
我初步认为是真空传感器有问题，把真空板拆下来调换一下，顺便保保养一下，结果装上去还是一样，7和8头有变化，1-6头都没有变化，奇怪？
我再认为是线路有问题，顺着真空板的线VACUUMSENSOR1和2一直到I/O板插座的位置，用万用表一条一条的测一下有没有断开，结果是没有断。
难道I/O板有问题？因为之前也换过I/O板上的IC,先把I/O板拆下来量一下线路，结果发现真空板的连接线都集中在4051BF这个IC上，把IC型号记下来询问熟悉IC的工程师，把机器的状况详细告知，他在网上查阅了相关资料，结论就是有可能是这个IC有问题，马上让采购员下单采购。
第二天IC一到就把IC换上去，经过以上全部检验，除了这里有点问题Headvacuum H01-08无论都是0或1，HeadPic. Vacuum NH01-08显示的都是1，HeadMnt. Vacuum NH09-16显示的都是1，其它都正常了，真空值也高了好多，把头部的线都用扎带扎好，试打板，把久违的真空检测用回来，打完了一块1千多点的板，一个料也没抛，OK了。---------我们的机器是YV100II的，是DOS界面。 关于移动镜头发光度的调整 我们的机器是YV100II，过完年回来，发现机器的移动镜头的发光度好暗，一开始以为是灰太多了，用风枪吹了一下，还是不行，按HOME里下载的调整方法进行调整（没有照明度调整板，用黑白纸），调整时发现外部的LED怎么调也调不到50只可以调到20，中部和内部都可以调整，调整后还是比较暗，只能勉强可以照MARK。不知是不是黑白纸没用好？还是LED老化了，亮度不够？如果是后者的话，LED的那块板可不可以拆下来换LED，好不好拆？ 1 把LED板拆下来清洁一下就好了 2量一下灯是不是坏了，自己买灯换，板应该不会坏 3镜片脏了？调光源最好用专用工具，那样调的光才是最佳的 4调整LED亮度最好采用专业治具来完成，如何没有那你的请专业人员来做调整-------------------我把灯板拆下来，看到灯杯好脏，全部擦干净装上去，简直就象盲人重见光明一样，重新调整了一下，以前什么难照的MARK都没问题了 JDOS完整解决方案 最近出现有很多YAMAHA YV系列系统坏的。在此，本人做一个完全的解决方案给大家。如果觉得好，希望班竹能加精加威望。
本贴专门针对于重装系统。
适用于硬盘坏需要重新安装系统。
准备一、备一块好硬盘、容量不限。
二、备好DOS启动软盘一张，有条件的用JDOS6.20启动盘。这是原生的，对于此贴片机YV系统支持也是最好的。因为这里面有一个FORMAT程序特别一些的。所以没有硬盘没有被格过的话，最好是用JDOS6.20。JDOS6.20启动盘我会打包让大家下载。
三、备好系统安装盘与系统数据盘。
安装方法；
前言，因为贴片机的系统为486以下的硬件，所以不能自动识别硬盘，它的识别方法是在BIOS内有一个半自动的选项。可以设置硬盘的大小，一般，YV100II以下的默认的只识别41M 40M。
一、进入BIOS对硬盘进行识别及更改，这里我们可以改为203MB
然后保存，并设成从软盘启动。
二、插入JDOS6.20启动盘，启动到A：
输入指令； format c:
此时会有一些提示，小心一些，看仔细一点，
完成后。输入指令 SYS A： C：
完成后，重启。进入BIOS改为从硬盘启动。
三、如果上面的操作正确的话，此时重启后应该进入了C：
并有一个要求输入日期与时间的选项，可以直接按回车跳过。
然后放入系统盘 VIOS S/WUlitily
输入指令 A：
然后，updata
如果操作正确，会有相应的提示。
完成后会要求重启并进入启动菜单，这时应先上传系统数据，然后再安装****、****、****盘。这个顺序不能错，错的话进入系统后有几个选项为红色。
安装完成后，可能你的系统会有字体与操作反应慢的现象，这时你可以到正常里去把DOS下的所有文件拷贝过来，然后重启后就可以了------------------------我接触YAMAHA-YV100II也有一些时间啦，但是我对安装系统还是一头雾水，很高兴能够认识你，很庆幸我看你在SMTHOME发表的JDOS完整解决方案，在此我有几个问题想问一下你，
1、如果系统受到破坏或者干脆要把硬盘换掉，要不要先安装JDOS，然后再使用启动盘安装YAMAHA软件。那怎么安装JDOS。（JDOS的全部文件太大了，我有提供一个可以安装好系统和启动的盘。你先用这个把硬盘搞定，然后其它的文件可以在安装好系统后再进系统里去拷贝进DOS目录）
2。检测硬盘你说在BIOS里面有一个手动检测，还有怎么设置硬盘的大少。可不可以说的清楚一些，因为我还不是很懂。还有怎么设置硬盘的大少。（3.5寸的硬盘，在YV100II里面，默认的只是40MB或41MB，这里我们先在BIOS里设置成203MB的。设定了后，假如你以前硬盘里有数据，此时就不能用了，一定要用原厂的format命令才可以格式好硬盘，不然，就算你在电脑里格式化好了，但是在机器上面不能使用的。这是必须注意的。）
3。format后，要输入SYS A： C：，是什么意思？（这是格式化C盘。然后传送系统数据到C盘，如果你不会用，你可以直接把A：驱内的所有文件拷贝进去也行。这里要求不高，但是方法与步骤不能错。）
4。VIOSS/W Ulitily 是用什么装的，软盘吗，它总共有几张，安装的时候有没有顺序，它的大少是？是不是在买机器的时候有配的。（VIOSS/W Ulitily 是用软盘装的，一般的机器会自带的，这个是绝对会配的。）
5.{安装完成后，可能你的系统会有字体与操作反应慢的现象，这时你可以到正常里去把DOS下的所有文件拷贝过来，然后重启后就可以了。}这句我还不是很了解，JDOS已经安装好了为什么要把DOS下面的文件拷贝呢？拷到那里？DOS下面所有的文件都要吗？我所做的JDOS盘当初是为方便自己用的，只是放了些常用的系统必备工具，所以，安装好后，因为字库与磁盘驱动的关系，它字体会变，而且操作响应慢，必须把正常机的DOS目录下的文件拷贝进去再重启才可以。其实，对于DOS下的文件，我认为我们可以把所有.HLP的文件不拷贝，这是帮助文件。）
bendy的不明白问题回复如下：
JDOS完整解决方案：“安装方法；
前言，因为贴片机的系统为486以下的硬件，所以不能自动识别硬盘，它的识别方法是在BIOS内有一个半自动的选项。可以设置硬盘的大小，一般，YV100II以下的默认的只识别41M40M。
一、进入BIOS对硬盘进行识别及更改，这里我们可以改为203MB
然后保存，并设成从软盘启动。” 这个安装方法是在机器系统进行还是在其它WIN98个人电脑进行的？如果是在机器上进行安装的，又如何进入BIOS？不是说机器主板只能认出40M的硬盘容量吗？为什么又能改为203M？机器主板能识别吗？
（这个问题，在YV100II硬盘版的系统里面，它是用的默认的参数，我们知道，硬盘有，容量、扇区、磁头。假如你的系统是40M的，但实际可能你的硬盘是1G以上的，这时我们可以最大化的利用硬盘空间，以免因为生产程序过多而造成硬盘空间满后当机。系统崩溃而硬盘损坏。）
另外你说的硬盘是指3.5寸的硬盘还是指CF硬盘？（当然，对于CF卡的也可以参照设置，但是你一定得注意的是，正常机你不要动他，否则会识别不了的。） DOS系统是没有装过
但我们系统坏了，都是找一台好的机器，我这里的都是100X的机器，100X以下版本就不知道有没有两个插槽
步骤
1：准备一个盘插入好的机器里第二个槽
2：开机进入BIOS查看一下有没有识别到新硬盘，如果可进入第三步
3：重新启动进入DOS操作状态
4：执行FORMAT D: /S
5:格式完后执行 XCOPY C:\*.* D:\*.* /S
6:文件拷完后，重新装一下机器参数就可以生产了 yamaha 100X的回不到原点 我的机器是yamaha 100X的。上午还在生产，就在中午的间隙停止了一个半小时，下午生产就回不到原点，报警如下：
WARNING SENSOR ERROR Nozzle down limit sensov is OFF in A-table
YV100x :N2323 YV100XT :N2223
Please check sensov and remove the cause
Of this sensov being OFF
If you don`t remove the cause it es
Impossible to execute AUTO-RUNNING
我不知道是头上的那个“N2323”为哪个感应器，具体在哪个位置。或还是别的问题造成的，如有知道的请指导一下 1 头部下降安全感应器,风枪吹一下,在头组左右2边------------------上边那两个感应器我知道，有一个小孔对着感应过来，小孔没有堵，两边的感应器，两个红兰灯都同时亮着，应该没有问题。还有没有别的感应器有问题，现在就是关不了机，老是显示回原点等待中。[ 2 正常待机的时候是红色和绿色的都亮的，头下降到不同位置的时候就会有一个灭，一个亮，调整下灵敏度看看。还有检查下气压是多少，会不会有异物挡住感应器或者头没有回到位。 3还是下降端传感器问题
N2323的传感器是就是下降端的
针对传感器做以下处理
1、用风枪吹对射孔
2、调节传感器的灵敏度
3、更换传感器排除
4、检查吸嘴杆下降时N2323在I/O板中有无信号
调节时杆是在上升的情况下传感器2边的灯是红和绿灯同时亮的，当杆下降到轴承遮住对射孔红灯是熄得绿灯指示灯常亮 4对照其它的机器看看,是否有硬件松动,我曾经遇到过一次机器半个小时不归原点,是因为R轴皮带那里一个圆感应挡块掉了,界面上显示原点返回中,一直是这样, 问题已经解决了，大家说的都没有错是头上的感应器，可我们忽略还有一个标N-DOWN的感应器！把敏感度调节一下就可以了 yv100xg问题头部报警 机器报头下降高度异常请高手帮忙指点搞那儿可以搞定只有一个头报而且不能复位 1 有两种可能：1，下降电磁阀有问题，可以对换确认一下。2，头部气缸堵塞或胶圈磨损，拆开头部气缸进行保养就OK了。YAMAHA这种现象很常见的。 2 可能是你的頭組上下檢測的SENSOR感應不良的關係吧，清一清，可能就好了 可能是汽缸里有问题因为我对调过电磁阀 Y88X FNC无故切换吸嘴？原因已找到。 1、我公司有一台88X，日前有更换R轴的马达GEAR一套，更换后未发现异常；
2、生产一天以后换线后，发现奇怪的现象，程序内不需更换吸嘴，使用固定62号吸嘴；但生产时取料前偶尔会自动N轴旋转，执行切换的动作，有时转一圈，回到62号吸嘴；有时则不确定转到什么位置，且不会因为吸嘴的N轴位置不对而报警；因为取料RETRY TIMES设定为1TIMES，所以在重复吸料时又自动切换回62吸嘴。
3、解决过程，a、重新安装FNC吸嘴部分，无效
b、恢复月初的系统，无效，排除系统问题
4、调出FNC测试程序，每两个点一次切换吸嘴，切换正常；返回原程式，故障依旧。
回谢九楼的朋友，确实如朋友所讲，只是讲的不是很详细，经确认是原点位置。
具体做法：1、将71的吸嘴向下安装在头上，归零；
2、在MANUAL里看MAINNZLCHANGE中的N轴目前马达位置（在屏幕最下方）
3、抄下马达值，到SOFTLIMIT里看N轴的初始位置是否一样，不一样的话，将刚才抄来的数值敲到里面，再次归零。
4、确认上面MANUAL里的马达归零初始位置是否和设定一致，一致即OK，收工。
5、8小时确认，生产正常。
DOS的系统某些方面还确实不如WINDOWS的方便。不过也是很经典的设备，年代问题。 其中还有各问题:期间曾有报警 PLEASE CHECK VACUUM LEVEL OF LOCK PIN
求高手帮忙，VACUUMLEVEL在哪里设定？
我目前将I/O板确认过，没有问题，检测VACUUM LEVEL的检测模块小板卡也对换过了。故障依旧。不过目前此种报警没有再次出现，怀疑是否因此导致吸嘴在不切换的时候胡乱切换？ 1怀疑是机器,转嘴的哪个锁定PIN上下不灵活造成的吧,可能是里面太脏了,你可以先拆下来清洗一下能不能解决问题? 2在UTILTIES 调校中点FNC自动校一位就可以,昨天我这里出现这个情况,我校了一下就没有问题了 3把气关掉用手转几下,再开气校一下,看行不行,我昨天出现的信息跟你是一样的. 4可以试下：
先回原点
拆下FNC（NG的那个）
重新装上，注意不要动了NAxis
装完OK后回原点
把相关参数抄到机器参数里面------------------------------等待高手指点！现在的状况是我把RETRY TIMES设定为1.
生产的过程中，不时有一次取料的过程，吸嘴不到位，即使不需要切换吸嘴的状况。再一次取料。吸嘴又会自动的恢复正常的位置。个人对此是奇怪的很哪？还望高手指点！ YAMAHA维修经历YV180XG 2008-3-27日YV180XG机器在B班出现报警:
ES00013: 2ND LIMIT OVER "X-AXIS"
Axis of servo is beyond mechanical limit
Counter measure
Move relevant axis to center of axis range.
此时把速度降低打板,害怕出大问题.又打一会又会报警:
Ea109: EMERGECY STOP FUNCTION DURING MOUNT
EMERGECY STOP FUNCTION is executed during
mounting sequense. SO.there is danger that mount sequense finished
under the unusual condition.
Please check condition of the component.
TABLE A.
他们班把速度降低到80后可以正常贴装了.我们上班后他们交接我们就用80速度打
我们听从交接.
在28日早上5点多,终于让我碰见了.根据上面报警:
开始怀疑为程序问题.马上保存程序.重新优化程序.
调出优化后的程序继续贴装过程中,速度加到60-100,仍然报上面的报警.
开始考虑报警信息,X轴极限报警,可能是X轴极限感应器有问题,找到X轴感应器,观看感应器亮度OK,重开机,一直到报警,感应器都没不良反应.开始怀疑感应器线路有问题,关机.
输理线路发现X轴感应器线路连接在I/O板上面,打开保护盖子,找到感应器的借口在CN4位置,接头感觉有点松,将里面的针头拔开了一点后插上,比较紧了样.开机生产,最开始用20速度,慢慢往上加速度,没什么异常了. 前后处理用了1个小时.5:00-6:00
打到8点后交接给B班了.再跟踪一下,不过根据以上信息可以确定就是X轴的感应器借口松动了. 1其实不止是X轴，各个轴向大多在I/O板上有接头，YAMAHA的I/O板实在是有点问题。
开机报2 END LIMIT ERROR 或者 CPU APPL ERROR等等都可能是I/O板的问题，关机插头重新插过就OK的。
2我们这出现过开机程序软件没法运行! 要手动去开启! 有时还不行! 后来把主机拉出来吹了吹! 感觉好了! 3经常有报CPU APPL ERROR,也是IO板接头重插后重新开机OK. 4YAMAHA机器I/O板接触不良的问题比较多发,一般出问题,基本上是I/O CARD 通过指示灯的闪亮大致可以判断问题所在. 88 ATS报错，ES00005 OVER LOAD "LH1" 88 ATS报错，ES00005 OVER LOAD "LH1"
机器 YV88XG-F
提示马达超负荷，电流过载。一天报警几次。但是按启动又可以生产，不需要RESET.
马达跳齿！ 1 如果没有再检查机器的本身数据，原因我公司的88II老爷机以前出现过类似这样的问题，就是机器参数改过之后就没有了，本人怀疑参数被人动过， 2 设备LH 轴可能撞过，这样的话LH-AXIS REFERENCE 值就会发生改变，这时就会报错。你需要调整LH-AXISREFERECE 值，调整到50%就可以了。 ＹＧ２００连接不上ＵＳＢ！在专线，急！ 刚才在考程式时！发现ＹＧ２００的ＵＳＢ接口连接不上！我看了ＭＡＣＨＩＮＥ里是为ＵＳＢ！后来我拿到另外一台ＹＧ２００上，是可以的！所以ＵＳＢ是没什么问题的！后来我觉得连接线出问题！我就打开主机的盖子，直接插上出！奇迹啊！ＵＳＢ还是不亮紧急求主中啊！知道兄弟姐妹门帮帮忙啊！ 1 USB接口不是有几个吗，你全部试过了吗，检查下主机里面的连线啊，还有就是更换SYSTEM BOARD看下呀 ---------------------那几个都试过了!没用/!后来解决了!问题出在机器在同时运行两个文件导致!- 我的 YV100X 4號無真空 (1) 我的 YV100X 4號無真空
VALVE-44W
VALVE-54W
Ejector
SENSOR BOARD ASSY
整組吹氣與吸氣整把線 以上全部更新無效
原4號線與3號線對調無效
測試時完全無吸/吹氣動作.
HEAD I/O BOARD更新無效
***最後解決方式:死馬當活馬醫將原本HEAD I/O BOARD放置烤箱以8℃烘烤1小時裝機OK再則將原本 VALVE-44W VALVE-54W Ejector SENSOR BOARD ASSY 整組吹氣與吸氣整把線裝回全部正常.
(2) 至於出現 L015 MPOWER DOWN.
Failure of "Servo-ON"
---COUNTERMEASURE---
Power ON again. check the circuit -protector .checkvoltage of power supply..
HEAD Assy旁左邊(以操機者方向來看)有龍骨線槽有1組電源線白色接頭線鬆脫造成..料號忘記了!--------------无真空4号头分析流程：
1：先在I/O中打开4号头真空无真空产生有两种情况
A：真空发生器坏
B：无信号与电压给
策略：
假如3号头是OK的，将3号头的真空信号线插到4上去，然后打开3号头的I/O，将手放
在4号头下看有没有真空，或看3号头的真空感应器就知了，如果有值就是你的A有问题
或者将4号头的真空线插到3号头上去，打开4号头I/O若3号头下无真空就是B的问题！ YAMAHAYV100XG 机器不报警。 请问各位大侠有没遇到过，
机器在打盘装的物料时，没料了不报警。
请问是那里的问题啊。 1 检查物料的识别是否是使用了忽略不识别模式？ 2 你的误差值设的太大或零件类型用的不对 3 你的吸嘴是否发白？元件识别是否正常给误差？ 4 他想说的时机器打完最后一颗料时会报警说机器没料了!如果是这样的话!你可以在元件仓数里tray一栏里有一选项为TRAYOUT STOP：EXIT就好了！这样机器用完最后一个就会报警！
如果说：没料了！吸嘴还去吸经过相机不报警的话！那就说明你的元件设置有问题！因为你别的料有没有那种情况呢！ YAMAHA66S机器故障运行很慢~~~ 机器是YAMAHA 66S，因为被老鼠咬了连线之后机器坏了，线接上以后所有前续工作做完准备打板子的时候出现一句提示：PRESS RUN KEY WHEN READY （以前是没这句的）按了RUN键以后发现打板子速度非常慢，只有以前的十分之一的速度。
知道原因的朋友帮忙下，现在都没办法打了。 1 连线有误啊!顺藤摸瓜看看是哪一部分的线..再一一按线的颜色连接好/每连接一根把它用绝缘胶缠好!...--------------------是有条线还没连上,机器是老 YV100XTg不能开机， 打开电源开机，可以进入Windows画面，鼠标可以移动。机器自检扫描至启动急停开关提示时，RESET按钮灯应该是亮的，可是现在不亮。启动急停开关后，所有按钮都不起作用，鼠标也不起作用。提示信息为：Ea810 在〔后部区域感应器〕，紧急停止功能被启动
检查CONVEYORI/O板启动过程中数码管显示正常（与另一台同型号正常的设备比较），CONVEYOR I/O板24V输入电压正常。现在该查面板按钮导线了，导线曲里拐弯实在难查。请教大侠有什么更好的方法。------------------------ Ea00810:
QUICK STOP ACTIVE: "REAR area sensor"
QUICK STOP FUNCTION is now active.
Remove the cause of QUICK STOP.
Pls. check << 40-CONNECTION BOARD>> in left or right side of mainmachine-------------------今天搞清楚Ea810错误信息的含义了：指的是后部区域仓门下的防止手进入机器的安全感应器。线路上应该查CONNECTION板。查线路图应该是J178线和CNF53、CNF54插座。这个感应器是选件，我们的设备压根就没配，CNF53、CNF54插座应该处于短接状态（电话联系的几个高手也是这样认为），可是查到后发现CNF53、CNF54上没有任何短接线，另一台同型号正常的设备上也没有（郁闷）。怀疑SYSTEM板卡可能有异样，准备明天对换SYSTEM板卡。如果还不行，就对换CONNECTION板---------------------今天对比检查了SYSTEM板卡（没有对换），没发现异样。开机启动后，故障依旧，机器自检扫描至原点复归时（急停开关没按下），RESET按钮灯仍然不亮，所有按钮都不起作用，鼠标也不起作用。Ea810信息不出现了。
按线路图查CONVEYORA板上的CN18座6组线24V正常，CN16座9组线不知何用，没查。对比测量RESET按钮引出线电压，红绿黑白4根线，正常的设备，红绿24.8V，红白24.7V，红黑1.3V，绿黑23.3V，黑白23.3V。故障设备，红绿24.8V，红白24.7V，红黑22.1V，绿黑0V，黑白0V，AB面一样。这里红黑22.1V，绿黑0V，黑白0V与正常设备不一样。但AB面RESET按钮同时坏有些勉强，因此按着CONVEYOR线路图再查，RESET按钮线路图上引线为183线，同时接入CN18和CN16，CN16连接到FEEDER站，FEEDER传感器检查正常，FEEDER站连接到CN22，CN22座上有2根短接线。明日继续。
这两天联系同行，告知对换2台设备的CONVEYORA板、CONNECTION板、SYSTEM板卡检查，我们没有对换。因为以前我们的其他贴片机连线短路故障没查清，对换板卡后直接将好的板子也损坏，造成更大的生产影响。现在，另一台正常的设备还在生产中，所以没换。-----------------下决心对换CONVERYORA/B板和CONNECTION板。吸取我们以前对换板卡后损坏好板子的教训，这次将有故障设备的板子装在好设备上验证，安装前对板卡清洁和检查确认。依次安装CONVERYORB板、CONVERYORA板、CONNECTION板在正常设备上，启动设备均正常。由此可断定CONVERYORA/B板和CONNECTION板正常。明日准备继续更换主机板卡检查。----------------------将故障设备的主机板卡安装到好设备上验证，启动正常，如此可证明主机、硬盘、系统均正常。与朋友联系，怀疑是某个感应器将RESET键锁定。明天开始查设备启动过程中所有感应器 1 把机器的I/O板上的接口全部拔下来,再重新接上去. 2 查机器后方的Ｘ／Ｙ／Ｚ原点感应器． 3 机器与接驳连接线是不是短路了？检查一下 4 我的已经搞定 是头部上的Ｉ／Ｏ卡的线接触不良 造成的 把接头重新 擦拉一下好拉 我也是搞拉好久没找到毛病在哪里 换拉好多卡 都不行 不过不是我发现的 是找的外面的人过来搞的----前碰到过这种情况,换了一块I/O板后就好了.也查过电压,发现有一条线无24V电,与正常机器不同,但换了板后就好了,也不知道为什么. 故障已经解决。
将所有板子重新装回原来的机器，对所有插座细心检查，确保稳固，开机通过，正常了！-----------再次出现了。
不过这次吸取上次的经验，只用了1天就搞定。最后一次检查时发现B头的I/O板自检后板卡上的****灯竟然灭了，于是将I/O板上的所有插头拆下，然后重新插接稳固，故障排除。 Yv88x加YTF外部TRAY机的流向更改问题求教？ 问题描述：设备配置最初流向从右到左，设备配置如下：
YTF+YV88X 流向从右到左，PCB传送信号正常，主机设备接前工程信号接板，贴装完成送到YTF之
后传到下工程：
现在更改流向（从左到右）后，正常设备配置为
YV88X+YTF 流向从左到右，PCB传送信号正常，主机设备接前工程信号接板，贴装完成送到YTF之
后传到下工程：
现在的问题是：如果只更改设备流向，而不改变设备位置，即如下配置：
YTF+YV88X 流向依然从左到右，PCB传送信号，即接前工程信号由YTF BUFFER接板，送到主机贴装，完成后直接送到下工程；如何设定与更改？--------------------- YAMAHA主机更改流向大家多以改过，现不做描述，对于YTF来讲我讲下兄弟的过程。
两种方法：
1－1、如果之前YTF配置TRAY盘在后，现在将其反向，如果要求改流向的同时改TRAY盘门在前，YT轴向均不做调整，在主机更改流向后，将YTF机挪至主机右边，
1－2、将宽度调整的轨道固定边和活动边拆下转向180度，同时再次连接马达
1－3、此时因为轨道宽度调整两次反向，等于转向不变，此时更改马达接线，U和W线对调实现马达反转
1－4、系统设定主机不必讲，有R-L改L到R，YTF更改项，TRAY方向前后更改，轨道宽度转向反转STATION位置设定
2－1、如果只是更改流向，即将YTF移至右边，YT轴相左右对调
2－2、将线缆从右盘到左，同时更改宽度马达连线U/W对调
2－3、系统设定，除主机设置外，确认STATION位置即可 以前我有改過在東莞昆盈廠，但是更改流向後送料的STATION因結構方向相反，所以還必須更換送料的STATION，如不修改STATION，則88或100的軌道固定邊必須要有可以容納送料STATION的寬度，如是在活動邊則需要更改軌道(W軸)極限SENSOR的的鐵片位置及修改極限位置。修改前請注意裡面的電線及訊號線部份需要左右對調，記得有些線長好像不足。 大家一起来讨论180XG掉板问题 机器在正常生产情况下,一个奇怪的问题：B Table进板时经常掉板，报警Ea71 PCB TRANSFER ERROR 检查并没有发现什么异常，复一次位又可以生产。大家讨论一下这是什么原因造成？ 1 可以设置板子进去的速度慢点!========解决,是B Table的板夹有一边上下不灵活导致,给其活动部位加油就OK。 FEEDER不卷带的问题该如何解决 我公司的FEEDER有一部分经常产生不卷带 1 看是什么样的FEEDER 机械和气动的小于16MM的校正的时候你把不卷带的FEEDER上一盘料校正，看一下齿轮于卡口之间有没有缝隙，还有清洁所有的滚轮和压料盖里的污物。
如果还不行就上一个原厂的弹****。应该没有问题。 2 如果是16MM以下的FEEDER不卷带!我没什么好说的!因为你那料可能是上料员没上好!不过要是24MM或36MMM的YAMAHA的FEEDER我就知道怎么回事了!这样吧!我告诉你,你自己想一下!在上大FFEDER时后部不要压的太重!当不卷带时!你提一下FFERDER的手柄.它自己会回位!这是YAMAHA的FEEDER一个设计上的缺陷 3 有可能是FEEDER的單向軸承壞了，檢驗方法用反轉單向軸承如可以反轉則為壞了。 YV100II机器开机显示L212 APPL CPU RETRY解决过程 故障描述﹕ YV100II机器开机时自检未通过，显示L212 CPU8344 RETRY。
1. 采用关机大法，故障依旧。
2. 凭以前对YV100X的了解认为应该是头组上的I/O板出了问题。将I/O板拆下来用酒精清洁一遍在装上去，故障依旧，难道是I/O板哪里有问题了，与其它的机台对换，故障依旧。看样子不是I/O板的问题。
3. 打电话请教，对方告知先把系统板对换看看，对换时注意接口不要弄错了。对换后故障依旧。太郁闷了。
4. 出去抽支烟。回来在开机。发现主机箱左侧板卡上有个散热的风扇，开机时在转，当自检未通过时又不转了。这是24V电源控制的。难道哪里24V电源断开了不成。麻烦大了。在确认一下。
5. 关机重起，发现头组上的I/O板LED在自检未通过时也灭了。难道真的是24V电源断开了。那么多的24V电源线怎么去排查。工作量太大了。
6. 突然想起机箱后面不是有个24V的电源么。将那个对换看看。对换后开机自检通过。空打了半个小时都没问题。晕死，这24V电源怎么会出问题了.按道理说应该很少出问题才对啊。
自己跑到市场花了200块钱买了个24V电源装上去，问题解决。 88XG回原点时所产生的问题，两个马达不能同步，望高手赐教出招！ 近日我司一台88XG在回原点的时候会听到一声异响，经过我们的初步分析认为是两根Y-AXIS马达不同步所致， 1 判断是否由马达还是板卡造成？如果是马达不同步，确认是Y1还是Y2?那么需要将y轴的马达原点值重新调。Y1通常为50%±15，Y2通常为16000±1000！（记得不是很清除了，但这个值肯定行） 2 怀疑是丝杆变形了所致，可是苦于没有工具自己不能动手搞！也没有工具检查丝杆有否变形！---------今天将88XG和100XG的两根Y1 AXIS丝杆对换了一下，结果问题就搞定了— YG200贴连接器时摸名奇妙的偏位 转线后，连接器打的正常，操做员换了一卷料后，就打的横七竖八的。检查定位没问题，作料也没问题，吸嘴也没问题，真空也没问题，最后问题出的真怪？摸名奇妙的搞定了。请问大家除了这几个原因，还能想到别的原因吗 1 检查取料位置/速度50%!!图象识别是否正确.. ＹＡＭＡＨＡ－ＹＶ１００ＸＥ机器故障 10月14日晚,我司一台100XE在生产过程中,机器运行突然停止.无法生产,报错误信息:E810 UICK.STOP.ACTIVE.REAR.AREA.SRNSOR.
错误解释:后面安全盖,两边安全感应器,接口松开.
检查以步骤:1. 因我司100XE机器根本就没有安装两边安全感应器.
2. 检查后面接口无松开.
3.检查短接接口有无24V电源.
4.检查后面I/O板有无电源,发现下面其中有一块I/O板无工作,测量电源正常,重新插I/O板电源接口.I/O板上继电器自动跳闸.
5.检查设备连机线,发现机器与后面要板的接驳台连接电源有问题.拔掉接驳连机线.正常生产OK! YMH 100XG机器报“YD”错误，已解决 YV100XG生产过程中不定时报ES00056 OS DETECT ERR"YD" AND ES00057OS DETECTERR"Y1"
需降速生产，否则不定时报警不能开机，需关机才能开机生产。平均每天一至两次。检查过接线，换过板卡，问题依旧，后来咨询厂家客服技术人员，得知可能是MOTOR问题。
根据我们提供的错误信息，厂家技术人员带上两个MOTOR过来以备更换，技术人员先检查设备数据，排除机器参数问题就试机，测试Y轴动作，10%速度没问题，60%速度没问题，80%速度不到十分钟报警，100%几分钟后报警。拆外壳检查线路，没问题。技术人员根据报警提示更换Y1的MOTOR，更换后发现问题依旧。将Y2更换后，问题解决。再将Y1的MOTOR换回去，没问题。最后确定是Y2的MOTOR出问题，技术人员苦笑，原来误报，有问题的没有报，报了没问题。(左边的是Y2,同步马达.右边的是Y1主马达)换了之后，到现在生产正常，没有报过此项目。 描述: 报警内容
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