【高清视频】工业4.0智能SMT工厂-SMT智能物料补给机器人

                                                                                                   


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智能SMT工厂SMT智能物料补给机器人在 SMT 生产线的预装区必须已装配组件工作台及组件卷盘。借助于 SIPLACE 物料设置助手确定必须装配哪种组件卷盘。它向 SIPLACE 材料管理器发出需求询问，管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。机器人从 SIPLACE 物料塔中取出组件卷盘，然后将它们按所需的顺序放进组件台车中。人与机器人完全直接相互作用，无需防护围栏——这是工业 4.0 的重要要求。这个理念实现了两个核心目标：通过使用机器人，可以持续确保产品的高质量，同时还提高了生产力借助一个量身定制的夹持器，机器人能够在 SMT 生产线的预装区灵敏地夹持组件卷盘 – 即便柔性卷盘壁的直径和硬度多种多样。在正在运转的生产线上，SIPLACE 生产线监控系统在装料过程中向操作员显示，哪一条线上的哪一个组件卷盘即将用完。它向 SIPLACE 材料管理器发出询问，管理器再自动将卷盘从 SIPLACE 物料塔中送出。这时，KMR iiwa 驶向 SIPLACE 物料塔，并在那里探测塔井的下层、左侧区域以及塔井的深度。确定载带卷盘的高度后，一个接一个地将载带卷盘放到移动平台上。最后，机器人将所有组件卷盘运至 SMT 生产线，并以正确的顺序、在正确的位置将它们移交给操作人员。针对 SMT 生产线、基于机器人的自动化系统证明了其在工业 4.0 领域的潜力。最主要的优势在于避免故障、减轻员工工作负荷和简化预装区的任务。移动机器人 LBR iiwa 和 KMR iiwa 能够在人的工作区域内自由而安全地移动。



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