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1,调节轨道宽度,放入PLATE到工作区并固定 o# V! D) g1 C, R
. _7 V+ S- @% @% |7 f6 [ 2,打开ANC将HEAD上所有NOZZLE放到ANC里或用手动取下来
& e! \: x6 e7 X8 o" d" W $ d8 H' d5 [ o+ [ ~4 d
3,打开系统设置,点击F4偏移值 * h2 m6 @4 V* R2 o
+ a$ w( M3 ~ |$ w' F% B- z3 _
4,打开视图/当前位置
4 N( i( P9 X7 ]; Q2 @ * ^; D$ p7 t7 }
5,移动HEAD1到PLATE的上面,并降下使HOLDER的底部刚好与PLATE的上表面接触
& y! W& _3 f0 g- m0 U3 v. l
3 C& M$ J1 z0 l& v+ L5 R# ]7 j 6,将当前位置H1的Z值输入HEAD1的Z位置 ' a6 I" F9 d7 w! `( j/ i
7 ~ S' Q; W* N) E9 c' J
HEAD2,HEAD3,HEAD4,HEAD5,HEAD6的Z值制作方法与HEAD1相同 6 O2 I% B7 l% y6 b8 z4 o) z2 K
1 d6 |4 M0 @9 B1 E
2 ^5 P' { K# v. S) y* `8 j " g5 o7 @9 c3 Z4 m
MOVE CAMERA----移动相机校正
- m( N2 {, h" o% n) s$ w3 a
6 G) _+ K# h7 f- r0 y- K 目的:校正 MOVE CAMERA 的 SCALE 和 ROTATION 值 ! b# }7 B( R( \$ Q9 ~7 I# Y6 N0 ]! f
* p J' u' m8 Y9 _+ _) R" K
2 j( m: g% f9 r8 A6 p
, E7 D: Q% G9 q1 l8 X8 r ' L o Z/ M3 m( w* W8 }. _/ V1 @' _& Q3 \
HEAD(FLY) CAMERA ----飞行相机校正 - I8 m( p% ?6 m/ z7 }. ] A! K* q
2 a" U& y; _+ z: P' F, D
目的:校正 FLY CAMERA 的SCALE 和 ROTATION 值 5 l: E8 W# A( q; M# {- l
, c9 c. F7 v( i) c 2 K8 G' c9 T4 v$ J
$ n1 W2 D5 Q9 N4 Z2 F6 c/ G @9 c HEAD - FLY OFFSET ---- 头 - 飞行偏移校正
2 W1 y; \9 Z3 f; V$ I* j * I% n/ W1 J l2 p* X9 a* I) I
目的: 测量从吸嘴中心到识别元件中心的距离 & k6 O3 u3 { U/ c X v
( `+ ^$ F& V: d8 \9 K
$ `( r8 P; `" c6 f6 L" d, X
, b- V) X) g; ] FIX CAMERA---固定相机校正 4 V: U" ?7 E" ~* k, ]
: i% g/ g( D/ F6 k: S3 [
目的:校正固定摄像机的SCALE 和 ROTATION 值 5 a2 A: p: i. N$ c% T/ U, d k3 j
k- ?0 l! X0 m l( ?
3 R: Y8 S; H- G+ Z' f - g Z$ \) F& O) K& i
# A* l0 S. ?3 T) Z/ C & _7 t- m. H6 `+ U; z$ F" T0 f
: p/ Y' ~- b2 c% k8 }; i7 I; F HEAD OFFSET----HEAD偏移量
0 z- G8 b; R: }7 C1 k2 d z. q 5 q. D7 ^) ^2 H2 w, ^/ ?- i( h: U
目的: 校正各HEAD 间的距离
0 ]" e! e5 P; R# C' G. i $ ^% b& l) r/ T4 ~2 B/ K
$ D: f8 o* e2 K$ ~/ L
* E! O. V3 N1 w$ O : U0 |9 r" p: c+ b8 ~5 @/ B5 j
MOVE CAM.OFFSET---移动相机偏移量
3 B) y0 _ m* E 9 X# o6 j: Y% `
目的:校正MOVE CAMERA 和 FIX CAMERA 的距离 & N$ ?; I: u) I) `. S4 c: x# _
" a- c2 z9 K0 A7 Q2 p8 k8 n
: E: {6 V0 w9 E3 y) v* b7 C4 R
2 O8 {. ]% g, j+ z: Z
# h% G) ~5 E- w. h( M
! @0 F1 q# ]$ z3 r& ^9 B 真空检查
[! p& e! D( Z. k- q2 r4 p, |1 P
# r# d- ]! z b' k 1,将机器输入气压调节到0.5Mpa位置 - t7 D) q& `1 s& l
7 X& |5 g# L$ H 2,将头部所有吸嘴取下 k. K& R1 z1 P; v0 _
8 c- w X% y+ f& ]- J
3,打开自我诊断
/ C8 K5 C! E7 _: `, [ - C' V8 w: w& I# W: ?9 u; O
4,打开六个真空电磁阀 - j& x- a) h- h7 S# b R( ]% w
, D% i) z& w* H# }
5,观察当前水平的真空值,真空值在250以下为正常 ' J0 H/ P( S% x1 G7 b: X4 O
! z; c- z0 f- D 6,关闭真空阀,在每个吸头上装上CN065的吸嘴 " x5 m. J4 h3 Z
& F% }2 E4 Q9 m# d. w8 b% z 7,打开六个真空阀,观察当前水平的真空值,真空值在500-600之间为正常
( K( s4 c+ F. e7 [ : Z: y* J. Q5 b o/ Q9 u t3 o4 }* X
8,关闭真空电磁阀,用手堵住HEAD1的吸嘴孔,打开真空电磁阀,观察HEAD1当前水平的 6 N% a/ I2 P- Q
真空值,真空值在600以上为正常 h) Y7 w3 C- M5 v* V
+ O7 a* l4 p) w6 T+ P! R( c2 J& z
9,用与第8步相同的方法检查HEAD2-6的真空值,真空值在600以上为正常
5 E: ]2 D+ i0 N* g/ e5 B
8 B& |& d5 v- W |
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