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[cp45fv|cp45|cp45neo] 三星贴片机cp45第三章 PCB Edit -- Board

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manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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3-1 程序制作流程表的详解与相关命令说明 --Board
3-1-0   前置操作
        在做新程序前,先把轨道尽量调整到与PCB的尺寸太小相同,以能顺利进板为最高策略,这样可避免PCB本身有角度,在著装Fine Pitch组件时,请重新检查程序的座标是否无误,可免去不少的困扰。其次,检查PCB的厚度、硬度、尺寸大小以及本身是否变形,因如果PCB本身厚度与硬度不够,在一定尺寸大小必需使用Backup Pin,除则易造成著装不稳定的情形。
3-3-1   关新文件(Ctrl + N)
在制作新的程序之前,请先打开新的文件,选择在File(New,按下鼠标左键或Enter。
会出现以下画面
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
如果要做一个全新的程序,请选择<Create>,如果要更改或读取旧程序的程序信息,请选择Copy datafrom another PCB file,在前面框内打勾,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
点选”Browse”, 选择要Copy的文件(Source File)后,按下”OK”。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
在选项的前面勾选想要拷贝的项目。完成上述步骤,按下”Create”,会出现以下画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
2-2. PCB Edit
2-2-1定义PCB(Board-Definition)
1. <Customer Name>:输入客户名称,最多可以输入64个字母。
2. <Board Name>:输入PCB名称,最多可以输入64个字母。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    基於程序易於管理策略,最好将<Customer Name>与<Board Name>,确实填写清楚,最好能有注释,在程序制做初期,制做程序不多,但系统在使用一段时间后,不仅在客户的数量增多,同种生产机种又有不同的板本,如果没有效的管理方式,易造成混淆,且程序寻搜的时间会更加长,如能确实填写清楚,再将其存入映射的文件夹,将大大提升程序管理性能。
    本系统所有的程序皆存在C:\Mark\Pcb下,可以在保存程序之前,先前规划程序的保存路径,举例而言,先在C:\Mark\Pcb下,规划当前现有厂商的文件夹,进入厂商的文件夹内规划现有产品名称,如有需要,可以再进产品名称内,规划产品的不同的板本之后,在做完程序后,依据所规划的路径,保存文件,如下图所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg  
3. <Coordinate>:选择座标系统,可以选择的座标系统如下所示。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.jpg   file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.jpg  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.jpg,其X,Y数值增加,如箭头所示。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
选择的座标系统,最好与系统默认的座标系相同,否则,有可能发生不可预期的错误。举例:如果流向是由左至右,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.jpg,如果是右到左,你最好选择file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.jpg。
4. <Initial Theta>:设置PCB的初始角度,此时,PCB应该已装入机台工作区中。
 <Teaching>:此功能仅当有二个以上Fiducial Mark时,才能启用。此功能是用来校正PCB的初始角度,按下此功能键,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第一点后,按下”Enter”,会出现另一个画面: file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.jpg
   校正同一个水平或垂直线的第点后,按下”Enter”,会得到以下的结果。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg
完成以上的步骤,就可以得到PCB的初始角度。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    机台校正PCB角度的原理,利用同一水平或垂直的两个点,在不同位置的偏差值所计算出来的角度,所以,计算的基准点必需水平或垂直的线段,且最好能横跨最上及最下、或最左及最右,这样计算出来的误差最小所有的程序在制作初期,最好能确认有无角度,因为大部份时,PCB多多少少有小角度,但是这种误差通常可以忽略,但是若PCB有Fine Pitch组件时,或者多连板时,这个误差通常会造成机台著装时的不准确,此时,最好将PCB的角度尽量调整至零,再设置PCB的初始角度,方可以确保著装的稳定度若著装为软板,下方有载具时,在做程序时,务必要将PCB角度调整到零(做程序的第一片基本才需要),而在生产阴阳板时,更必需注意PCB的方向性,理论上,两种方向皆相同,但实际情形,大部份PCB皆有一定角度的时,放入方法不同时,初始角度就不同,此时,假设有Fine Pitch的组件,若没有注意方向性时,随著进板方向不同,著装时就会造成不稳定。
    由下图可以很明显发现,若进板的角度不为零,愈靠近原点的误差愈小,离原点愈远误差愈大,在开始制做程序时(只限第一片PCB),请尽量调整角度至零,不然就要测量Initial Theta,否则,系统会把所有的初始角度视为零,以此片PCB做为基准来演算以后所有要生产的PCB,因开始的参考值有问题,经过系统演算座标,多多少少都有偏差值,因此,以后在生产时,发生著装不稳定情形的机率大增,尤其是多连板或大尺寸的PCB。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpg
5. <Placement Origin (*)>:设置PCB的装著原点,此原点是设置PCB原点与系统原点之间的偏差值。
  <Origin X>:设置PCB X轴方向的偏差值。 <Origin Y>:设置PCB Y轴方向的偏差值。
6. <Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读取
           当前的座标值。
  <Device>:要移动或读取XY或Z现在的位置,选择相映射的设备,可以选择的设备如下:
            MoveCam,Head1,Head2、Head3、Head4、Head5、Head6、Bean。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在校正座标时,请注意所择的校正设备,否则,会因选择错误的设备,造成座标的错误,
举例而言,在校正座标时,通常是选择<MoveCam>,除非是<Move Cam>无法移到的地方,
如最左边,此时,可以使用Bean Sensor或Head 1来校正座标,而读取深度时,则可以选择
Head 1至Head 6,此时只要注意著装头上一定要有吸嘴,才不会读错深度值。不管是校正或
读取XY及Z轴的座标值,在所有操作之前,最好能Homing以确保座标值无误。
7. <Board Size>:设置PCB的尺寸。
  <X>:设置PCBX方向的尺寸。      
<Y>:设置PCBY方向的尺寸。
  <Conv. Width>:依据<Y>设置值,来自动调整轨道宽度。使用此时功能之前,必需量测正
                 确的PCB尺寸,而且Conveyor必需先归原点(使用Teaching Box,Mode=
                 Cv/W,按下Home Start,即可归原点),在归原点之前,删除在轨道上所
                 有的PCB、Backup Pin或任何障碍物,以避免碰撞造成损伤。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg
    如果不先行测量PCB的尺寸,要使用机台来量测PCB尺寸,可以调整程序制做流程来达到目标,首先,删除马达电源(可以打开上盖,或按下Emergency Stop来达到目标),将轨道的轨度调整至PCB同宽,切记,最好不要有任何间隙,利用PCB In的功能,来装入PCB,不要先行设置<Placement Origin>的补正值(X=0,Y=0),使用Teaching Box,将Moving Cam移至PCB的对角,在VisionMonitor中,校正红十字线直到与板边切齐,进入Step的编辑画面,将Mouse指向<Place Data>中的<X>或<Y>,按下<Get>来读取现在座标值,而出现在画面上XY座标,就是PCB的尺寸,将此数值输入<Board Size>的<X>及<Y>(Y值要加0.3mm)中,即可,或者直接移至PCB的对角,在<PlacementOrigin>中直接<Get>,所得到座标值,即是PCB的长、宽,再将数值输入,即可,但其限PCB板边为矩形,没有凹陷若是特殊板,即板边超过BoardStop(有凹陷),Vision Monitor中校正直至红十字线与板边切齐,按下<Get>来重新设置<Placement Origin>,再将Moving Cam移至对角,其他步骤同上。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
机台可以著装的PCB尺寸如下:
 最大尺寸:460L x 400W x 4.2H mm
            最小尺寸:50L x 50 W x 0.38H mm
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    PCB尺寸设置非常的重要,所设置PCB尺寸绝对不可以实际PCB的尺寸小,如果设置数值比实际小,部份著装点超过系统所认定尺寸之外,系统将会警告,且不予以运行如果设置的数值比实际大很多,系统的软件保护部份,将丧失作用,有可能造成机台的损伤。
8. <Handling>:设置PCB在运作时,所需要的信息。
  <Fixing Type>:选择PCB的固定方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.jpg Hole Fixer:以定位Pin 插入PCB的定位孔的定位方式(不建议使用)
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.jpg Edge Fixer1:以轨道侧边来推动PCB的定位方式。
  file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.jpg Edge Fixer2:与前面选项一样,但它推动次数为二次。
  <Wait Type>:选择PCB装入时,装著头的待板位置的方式可以选择的方式如下:
   Auto:系统决定最佳的待板位置,通常是第一个Fiducial Mark位置的上方。
   System:在System内,所指定的特定位置(X=360,Y=500), 可以自先更改待板位置。
  <Move Z>:设置PCB的顶端至著装头吸嘴的底端之间,最小的距离默认值为8mm。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    不管是Auto或System,皆有可能遇到待板的位置是位於Place Sensor的正上方,此时,
著装头组的存在,有可能造成Sensor的误判,而生成错误信息,更改Fiducial Mark或待板位置,可以避免此类的问题。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    <Move Z>是机台在运做时,著装头底部离PCB最短的距离,以避免机台在运做时,碰触到轨道或别的组件,而造成著装头的损伤或著装效果不良,如果所著装组件高於8mm时,请重新设置<Moving Z>,以避免已经著装好的组件,被后来的组件所碰到,善用<MovingZ>可以改善部份制程问题,但<Moving Z>的数值愈大,装著所需著装时间愈久。
<Array>:当PCB的数量多於1时,设置每片PCB的原点相对於著装原点的补正值。当选择此功能时,会出现以下的画面:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.jpg
  <1. Array>:设置各连板原点的补正值,相对於PCB的著装原点。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
    在Array中X、Y代表的是各PCB相对於著装原点的补偿值,而R代表的是PCB的旋
转方向,其相关关系如下:
              file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.jpg
   <2. Teach>:使用<Move>的功能来移动XY或Z轴至特定的位置,使用<Get>的功能来读
              取前的座标值。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由下往上。
    file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.jpg:检查各连片PCB的原点,检查顺序由上往下。
   <3. Sequence>:选择各连板运做的方式。
    <By PCB>:运行方式,先著装完成连板中的一块PCB,再著装连片中的另一片PCB。
    <By Point>:运行方式,先著装完各连板的同一个Cycle,再著装下一个Cycle。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg
   <4. Set Array (Regular Type)>:连板的初始设置,当连板的排列方式是规则排列时,使用
此功能来自动设置各连板的补偿值。
    <Number>:输入连板的数量如下图所示:
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
    <Count Direction>:选择连板的计算方向下图所举例的座标系统假设是位在Low-Right
                      ,如果是位在Low-Left,连板计算的方向,则会相反。
                file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg
    <Offset>:此数值是用来设置自动计算各连板原点的补偿值。
    <Teach>:此功能与<Offset>的功能方法一样,只不过<Offset>是输入数值,而此功能是
             校正实际PCB的大小当按下此功能,会出现以下的画面。
             file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.jpg
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 楼主| manager手机认证 发表于 2015-10-2 01:12:05 | 显示全部楼层
    校正第一个连板的原点,当按下Enter键后,会出现以下的画面。9 E6 S8 z1 ?- Q$ }8 [5 h
               ( Z- q& G8 P7 T, t7 ]9 J
             校正另一个连板的原点,其可以测量出真正Offset,按下Enter键之后,会出
1 l$ q* s2 q. ~             现以下的画面。
% Q  v2 I6 N1 [7 A2 N) h. q               
; C* J9 t$ Q8 v9 z             按下Enter键来退出各连板补偿值的校正。0 h6 Q2 W, i- r: |, o

3 K8 X  B" F0 J: [4 g    <Apply>:依据所设置的信息,来自动生成PCB的信息。
) W$ G1 q3 a* x5 p  {6 t1 K5 s- q; l7 J+ o3 K0 R
   <5. Add Value>:设置想要X、Y及R的数值,使用Mouse指向<1. Array>中想要增加数值的连板的最左边,按下Mouse的左键,使整行反白,此时按下Mouse的左键,增加的数值会自动添加相映射的PCB中。2 C2 ^7 P8 @- x9 L! ~. q
  6 [/ M: V  v. t% \3 A2 F
    在<1. Array>中的第一个数据列内(第一片),其X、Y、R的数值必需设置为零,不要有
# Q0 g& ]* v5 l, n, \/ A; |5 N任何的数值,否则系统不予以运行,(在CP40L/V是可以设置成不同值,但不建议设成不同
1 y6 E3 r5 `6 r5 T3 A值,因为这样在做程序时,比较不容易检查著装位置的准确度)。: |( I; I, J( D1 r$ m% [) c5 J

2 m5 l& h) N) ~6 x- s& u  S- _5 ~<Fiducial Mark>:如果PCB上有Fiducial Mark (视觉校正点),设置Fiducial Mark位置以及
% S. n8 B- l; v# j4 T+ Z信息,当选择此功能时,会出现以下的画面:
0 ^$ a9 a4 G6 o' X+ W# ]/ `' E0 Y5 ?  
  l: h* ]- t+ }, Y1 s  {' Q
$ P6 r& z+ |1 ]
$ q2 ?; G8 |, Y; Q) F$ n
$ k% N/ |) e% N( t  y6 d. v# o<1. Position Type>:选择Fiducial Mark的数量,可以选择种类如下。" _* t0 F  h" J7 l
         None:没有Fiducial Mark。1 j/ \! T3 X! ^7 a' l* u/ b
         Panel 1:单板一个Fiducial Mark。
& O/ a5 q1 K  N7 ^6 Y        Panel 2:单板二个Fiducial Mark。
, L" s9 s6 `9 }) _        Panel 3:单板三个Fiducial Mark。
2 x( e, G  X& y+ b        Array 1:连板一个Fiducial Mark。
9 u- j1 L: M' [. Q1 Y3 K# v7 L( K        Array 2:连板二个Fiducial Mark。3 N0 m$ z3 O: K" I$ f
        Array 3:连板三个Fiducial Mark。
3 e1 x& o# V! s. p4 V# a- A3 U7 j3 h6 Z. e
   <2. Mark Position>:如果<Position Type>不是选择”None”,信息数量是依据你选择Fiducial mark有关,举例,如果你选择是”Panel 2”,会出现以下画面: ( r1 R7 e7 C7 K! Q3 X3 d& l& O
   
; l" e$ C* ?2 S* t     <No.>:Fiducial Mark位置的顺序。; o! _3 K. N) _$ ~. j3 k3 ?6 G
     <X>:Fiducial Mark的X座标。
7 e# W8 m' O5 K     <Y>:Fiducial Mark的Y座标。
4 y9 t# j& d; b8 g2 O- C     <Mark ID>:Fiducial Mark的标识代码,此数值是在<5. Mark List>有设置的数值(1至10),
1 y$ W% x5 t7 O& ?6 {                依据数值映射其Fiducial Mark实际尺寸及形状信息。0 B9 V1 F7 C* B( W" `3 T/ [" c: ^
   <5. Mark List>:Fiducial Mark的外形信息表。
% g! H: }6 }& {6 c' D     <Name>:Fiducial Mark的名称。最多可以输入10个字符。/ F, |" {4 T1 \
     <Shape>:选择 Fiducial Mark的外形。可以选择的外形如下:* Y" L  e4 W" W# v0 D/ D
        Circle:                Diamond:           Rectangle:
  a& d: P3 G) I/ [        Rectangle2:            Triangle:           Cross:
0 c" Q' X2 [3 Y. C2 u# m   <6. From Data>:Fiducial Mark外形及尺寸信息。7 m% O4 X+ C$ ?9 I" a( b
    <Size X>:设置Fiducial Mark X方向的尺寸。7 ?7 S# w; ]0 n1 q
    <Size Y>:设置Fiducial Mark Y方向的尺寸
5 h/ z  w1 o6 \2 \8 I+ Y" t    <ARM>:设置Fiducial Mark外形为”Cross”,中间为横条的宽度。7 Z- p0 X! k2 k0 B5 `
    <Polarity>:设置Fiducial Mark的颜色。可以选择颜色如下:: n3 G' A) {! r% q0 K
      <White>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更浅。% v' B' U2 i: C
      <Black>:Fiducial Mark颜色看起来比周遭看起来更深。
6 [# G+ W* V2 C- g$ c* T: B" U  
& j) k. k1 i  G. y) ?0 c- N. {" m    以下是不同<Type>的<Form Data>设置。
) S% [3 Q* O" x7 f4 B  
% H, N! E7 N1 Q4 x1 P! H% k- |/ l& `7 k' d8 o: y) H) S( o% h
    <Thickness>:设置Fiducial Mark的厚度。”0”表示Fiducial Mark是全部填满的,除了”0”
1 E( l5 i' N' x6 V2 X以外的数值,代表的是外框的厚度。举例:有一个6 x 6正方形,其Thickness在不同数值的外形如下。
3 q5 n9 N9 c; Y( J' L! V. ?0 D  
" R0 p$ [8 H' I2 s$ b2 K' k. Z    <Rotation>:选择Fiducial Mark的旋转角度,以三角形而言,其记录是尖角向上,但有些情况却是尖角向两侧,遇到这种情形时,请选择旋转角度。可以选择角度如下:7 `5 }' m* w* d, K: D& C/ V
                  0:Mark不旋转。              90:Mark旋转90度。
9 _/ M8 A' k" q! P- w8 o                180:Mark旋转180度。         270:Mark旋转270度。% I1 W4 V7 L, E' Y( R" H# z& Z
   5 T4 e' b6 w/ S6 o7 T! h9 d7 S5 j
   <7. Search Area>:设置查找Fiducial Mark的范围。此项操作最主要的目标,是要限制查找的范围,当同一片PCB有很多外观类似Fiducial Mark时,此项操作何以减少干扰,避免系统误判。
" ^6 N; T! f  z9 o- ^    <X>:设置在X轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”,常规而言,默认值为-2。
" t' f( T" L7 O" @9 h! W0 C4 f    <Y>:设置在Y轴方向,开始查找Fiducial Mark的起始位置。Vision Monitor在中央为”0”, 常规而言,默认值为-2。
4 T/ d/ H4 {" O& w+ @    <Width X>:设置在X轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
9 O7 t' Z2 e3 i2 K+ B- @    <Width Y>:设置在Y轴方向的查找范围。常规而言,默认值为4mm。
: Q& S% z5 I$ N+ S9 _" N$ t  
: Q6 S. z6 y, O  k# u* {  在Search Area中,X、Y、Width、Height,其关系如下:X = 1 / 2 Width,Y = 1 / 2 Height,才可以保证查找范围的中心点位置在(0,0)。) z( f" K( A  t
         9 m& U) y  H, P8 A/ p+ K9 v
   <8. Parameter># V4 U0 B8 s( C9 G
    <Score>:Fiducial Mark与设置信息其比对的相似度,以Score(分数)来表示。Score的范
3 e' |+ Z- w' [9 y! R5 W" n$ k围从0至1000,设置在”Score”内的数值,表示可以接受最小的数值,要精确调整PCB的补偿值,其最小值必需大於600(默认值),即使最差的状况,其设置值必需大於300。& y; J' g8 ]) H( t. J4 h
    <Light>:设置检查Fiducial Mark时的灯光值。其光源分为Outer及Inner,常规而言,, O4 y$ y) X- \- ?
设为7(默认值)是可以接受的,但可以依据PCB的实际状况而加以调整。
7 ^) \* M4 u4 `" {- }  ( g% v6 h. u7 r" P
    系统在识别Fiducial Mark中心点的原理,是依所识别Mark的最上、最下、最左和最右的中央为中心点,因此,在调整灯光时,尽量在识别Fiducial Mark周围不要有光晕的生成,以避免系统在计算中心位置生成偏差,而造成著装的不准确。举例:部份PCB在Mark周围没有做特殊处理,造成在查看时会生成光晕,此时,只要将Outer亮度尽量调小,Inner尽量调大,就可以得到较好视觉图像。总之,最好能加强黑、白图像的对比度程度。
  H) P9 P6 g8 u8 O3 v; Z  <Scan>:在设置的Fiducial Mark运行扫描测试,扫描测试是依据所设置Mark的位置及内部尺寸、           外形,所做的测试,会生成以下的结果。9 N) _2 ?- y+ T+ Y& H
            
. {. m% f: k$ c3 H8 s' D; G. i            以上所显示是Mark当前的座标,以及经过”Scan Test”后所测出的补偿值。如, ]8 H: l% f4 @6 v6 ?1 s- c
果要将这些补偿值添加座标内,请按”Yes”,如果不要,请按”No”。1 R7 K$ ~/ B% j$ c# h: v+ O. S' R) f
# y) f6 R* N9 B# r% s
  . S; ^9 ]7 L( X
    可以运行Scan Test,将所测得到补偿值添加当前Mark座标内,直到补偿值趋近零为止0 y$ p! |* C/ B# f4 D# g' \4 u4 g* E
(Diff X及Diff Y小於0.005即可)。& l, p2 W0 N) \/ J3 M1 t5 J% p
   <Tuning>:此功能是用来查找Mark正确的尺寸,在查找正确Mark的尺寸之后,会出现以下的信息,按下”Yes”来更新Mark的尺寸信息,或按下”No”来取消更新的操作。5 w& K/ w  t  l, I5 A. S; `# U" P
              
, N( n4 K  u) C' }5 v
" W& x3 y$ S& W5 F' y- d  
% C. V+ h- q* {5 X1 w. t    此功能是用来自动查找Mark的尺寸,但它有其限制,就是初始的尺寸不能比实际还要# Q/ M2 Q) ^0 M& K; @( _
大,否则,系统无法查找到,可以使用”Outline”的功能,来观察定义尺寸是否比实际尺寸还, i, q4 b' g( R, l: c
大,当使用此功能时,选择”Yes”来更新信息,建议重复Tuning直到显示的尺寸规格不再改4 T7 O- T  y" b! }5 w% {
变原止。" v7 `# a/ V$ o1 D  K+ t2 C) S

9 R9 |  b, W4 A7 c9 a3 W   <Outline>:在Vision Monitor显示定义Mark的外观及尺寸,有处是可以比较实际Mark与定义的Mark有何不同。
4 ^  \% S+ ?( B( q. w2 c! K8 Y; c; K. N. a8 V* E5 F
   <Test>:使用记录的Mark的信息来测试实际Mark,可以查找出记录的Mark的准确度,
- G: x3 P7 ~4 ^1 a如果测试结果成功,会出现以下的信息。* ?" ^0 O) K+ K8 w
  7 S& k$ @* e' K& D, \. @8 V
如果测试结果不成功,则会出现以下的信息。9 s. o; Y- d! O5 `$ g! h  }2 C
  
! ^3 C5 _) J& X1 {' C# _0 a( o
7 X  y+ j4 ~/ Q- i! z  ; a5 Q& n! ^5 D) B- r
    在决定Fiducial Mark时,必需注意以下几个地方:
- Y0 I- k& R# C: ]* T一、        定义的查找范围内,不可以有任何与Fiducial Mark相同或类似的点,以免造成机台成误判。
5 c. h& E  a9 N, d! V: @1 e8 {二、        Fiducial Mark周围,不可以有任何易反射光源的线条或化学涂料,以免造成机台的判别不良。
/ ^2 S4 |! V# X1 ^& t  s7 C3 v三、        所决定Fiducial Mark最好是为铜箔、喷鍚点或任何易反射物,对比度明显,容易与背景区隔。
4 H+ p1 Z( _9 z  q& X  m四、        选择Fiducial Mark的位置,最好位在PCB四边最角落,且距板边至少有0.5mm以上,避免机台的来板边摭到Fiducial Mark,造成机台的判别不良。+ ?  j, g/ v$ P6 R! V, f
五、        所决定Fiducial Mark的最小直径,最好不要小於0.5mm(如下图所示,A≧0.5),以免造成机台判别不良。% b$ O7 ~7 t: W0 A) V
六、        如非必要,千万不要使用买穿孔为Fiducial Mark,因为其为二次加工物品,对於机台在著装的稳定上,造成不可预知的变量,但若无Fine Pitch的组件或0603以下的 Chip,则无彷。
) k: E+ e0 f- d+ J: o. X% v6 T- p+ T
<Bad Mark>:Bad Mark是办识PCB好与坏的办识点,当PCB装入时,不管是好板或坏板,它都会检查,当标识为坏板时,此片PCB将不会著装。当选择此功能时,会出现以下的画面。! r3 K2 O4 S/ y' d+ Q0 e
  
+ ~  }  S  ?7 [  - t$ C, m6 U$ E: L6 A
    Bad Mark位置的选择,必需注意以下的事项:4 u/ r1 d( H/ v, {
一、        查找范围内,不要有类似的办识点,或太多文字面。2 [5 f! A: x1 k" v/ _
二、        不要使用Solder Pad,因为在印完鍚膏后,无法办识好、坏板。
& Y) G# X! q- y6 v8 N三、        办识点的尺寸不要太小,办识位置在制做时,要尽量固定。
% i5 \# d. P8 s) v四、办识点与周围的黑白对比度要明显,可以用<Binary>的功能来确认。
  n/ U# ^! f1 L! n0 R5 F2 D7 v# a2 P8 y, M
<1. Use>:使用或不使用Bad Mark的功能,前面打勾,代表使用此功能,反之,不使用。/ B, B' C. p5 M9 C" M

" y  h+ e! u- C+ q1 p: w9 K9 d<2. Position Type>:选择Bad Mark的位置,可以选择的种类如下所示:" f* i$ S. ]. o
    None:没有Bad Mark。
/ Y! K) e9 U; W4 F      Array 1:每一片连板都有一个Bad Mark。4 }+ i8 H% K4 \/ s" T
    Panel:Bad Mark的数目与连板数目一样,可以决定各连板的不同的位置。(此功能只在连板数目大於2时,才可以选择。)0 e  ?# F' f/ c7 z8 J# b

) D. q/ j* q; f7 w<3. Inspection Device>:检查Bad Mark的设备,系统默认使用Moving Camera。! N  X& P/ D2 X4 \$ F
& G" G0 e' a7 y
<4. Mark Position>:当”Position Type”不是选择”None”,依据选择”Position Type”来生成信息,信息的生成的数量如下:
( j$ {9 ^) F5 Y   选择Array 1:仅一行信息可供编辑。
3 q( n/ T: T; f( F   选择Panel:依据连板的数量来生成。
; q+ D0 ]$ l9 H8 w# ]! o   举例而言,如果有12连板,当”Position Type”选择”Panel”,会出现以下的画面:
5 Y7 {1 L* }0 ~2 y  
* _  q" _  R- X$ d& d1 f0 v! y9 X<6. Mark Type>:选择Bad Mark判别的模式,可以判别的模式如下:+ e/ `/ C9 q$ f* m! Y) c
   White=BAD, Black=GOOD:当判别的位置比周围还要亮,此板为坏板,反之,好板。
; N. I1 n3 k6 b   Black=BAD, White=GOOD:当判别的位置比周围还要暗,此板为坏板,反之,好板。% _! `/ z+ i1 P' V( ~/ B

, \+ X  y8 g5 g% D; Q4 J* g! ?<7. Offset>:自动校正Bad Mark之间的补偿值(此仅在Mark Type为”Panel”时,才能使用)。: i  k' c7 }& n0 s2 ~; D# B
<Teach>:此功能与校正PCB Size的方法一样,当选择此功能时,会出现以下的画面:
9 R% B' I5 y  g! k5 }" G) p  1 C7 L3 b- k% I
  视校Bad Mark的第一个点的位置,按下”Enter”,会出现下列的画面:
# F% B* P& P2 g3 U; q3 `; P- \9 U   
5 k+ Z7 ~6 ?, q  I  y2 w1 ~% `1 z  视校Bad Mark的邻近点,按下”Enter”,会出现下列的画面:
* q1 R& v& r  ?   
% O3 ]2 G: V0 J  <Apply>:使用<Offset>的数值来自动生成Bad Mark的位置。
' c4 J( x2 J6 x7 t7 a- R7 |
; s; p1 @; W3 X7 a+ L0 A' x7 p<9. Mark Size>:设置Bad Mark的查找的范围,在范围内不要类似的点,避免干扰。系统默认值6mm。
  X$ _% x0 M  I- Z1 G1 ?% ?& q) p% q( h5 `" t% [5 T$ b
<10. Parameter>:: a* `; ^1 \7 q9 ?+ ]. W6 I
    <Threshold>:设置在查看Bad Mark时的判断值,举例而言:如果”Threshold”设置值110,那比110数值还低的灰度值,将会视为黑色,比110数值还高的灰度值,将视为白色。; G' ]0 k! q; O. \
    <Binary>:选择此功能,可以看到立即的灰度图像。
' q1 @0 T; T: B
, o% E4 D$ |/ I  ! N3 W( z8 X  C0 t/ S
    系统在判别灰度图像是使用灰度256色,从0至255,每一个图像的每一点,在系统看来都有一定的灰度值,灰度值”0”代表最黑、最暗,而”255”代表最白、最亮,所以,当系统Threshold设置为”0”,按下Binary时,所看到图像是全白的,因为没有比”0”更黑、更暗的数值,而大於或等於”0”,系统将判别为白色,同理,将Threshold设为”255”时,所看到将会是全部黑色。而材质不同,对於光源的反射程度也不同,加上光源烈度不同,同一点的灰度值也不同,建议使用光源可以设在”7”左右,而Binary设置在”110”以上,实际状况,可以接下Binary来看白对比度情形,重点是在判别点的周围,不要有任何的干扰(白色的斑点),或任何类似的图形。
. q0 p1 {5 Q# g* A# w
- y9 l; x1 ~! _. q<Accept Mark>:内部的功能及用法,与<Bad Mark>的功能大都相同,差别只在於<Bad Mark>不管是好板或坏板皆要办识所有连板<Bad Mark>的位置,而<Accept Mark>,是在PCB的任何一处,做一个办识Mark,只要在办识Mark有存在,表示此连板有坏板存在,此时,系统会接著办识所有连板的<Bad Mark>座标,如果办识Mark不存在时,系统会认为这是一片好板,将不再进行所有连板坏板的检测。
; {& f6 q4 Q* {% k6 `) s
$ ?, v& y8 r2 X! D. b0 _<PCB In>:把PCB装入工作区。9 s' i/ x; s& z- }  o
<PCB Out>:把PCB移出工作区。5 D% d. A& l" _' L4 @+ _
<PCB Unlock>:释放夹住的PCB。此功能仅当PCB夹住时才有作用。" J; w4 U# n1 O
<Stopper U/D>:控制PCB Stop的上升或下降。- |! b% P) D! u
<BUT U/D>:控制BUT(Back Up Table)的上或下降。2 K" T& T' s, [+ \9 k
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